特征

超扁平  結(jié)構(gòu)緊湊                          

通過(guò)采用差速式減速結(jié)構(gòu)和薄型交叉滾子軸承， 實(shí)現(xiàn)超扁平形狀，為設(shè)備的尺寸和緊湊方面做出貢獻(xiàn)。

通過(guò)精密花瓣槽齒輪和滾銷嚙合，實(shí)現(xiàn)較高傳遞精度。

高剛性                                      高的效率

由于提高了嚙合率和分散負(fù)載，故負(fù)載能力極高  設(shè)置適當(dāng)?shù)膲毫?，?shí)現(xiàn)輕快且高的效率

低背隙

通過(guò)各部位空間的很佳化配置，實(shí)現(xiàn)背隙3arcmin以下定位

決定型號(hào)

很高輸入轉(zhuǎn)速       加速時(shí)瞬間扭矩

容許額定扭矩       瞬間很大扭矩

PSR系列  -14

交叉滾子軸承計(jì)算

很大負(fù)載力矩載的計(jì)算

很大徑向負(fù)載

很大軸向負(fù)載

請(qǐng)確認(rèn)很大負(fù)載慣量 Mmax≤Mc 是否成立  徑向負(fù)載  軸向負(fù)載

容許的負(fù)載請(qǐng)參照下表。

型號(hào)  減速比 偏量  允許力矩負(fù)載  允許徑向負(fù)載  允許軸向負(fù)載

允許徑向負(fù)載，允許軸向負(fù)載對(duì)于交叉滾子軸承來(lái)說(shuō)只是單純的徑向負(fù)載

是負(fù)擔(dān)在任何一個(gè)負(fù)載的情況下，而且滿足減速機(jī)時(shí)間壽命值。（徑向負(fù)載：Lr Lc=0 軸向負(fù)載：Ls=0）

各種減速機(jī)的動(dòng)力輸入方法

● 同軸動(dòng)力輸入（十字滑塊連軸器連接）

■ 如圖進(jìn)行連軸器的連接

■ 連軸器的內(nèi)部間隙，會(huì)對(duì)減速機(jī)的輸出軸有影響。微小的間隙是幾乎沒(méi)有問(wèn)題的，但可能的情況下，請(qǐng)盡量使用沒(méi)有背隙的連軸器。

● 外部動(dòng)力輸入

■ 如圖通過(guò)齒輪、皮帶輪從外部動(dòng)力輸入的情況下，請(qǐng)注意以下幾點(diǎn)：

■ 齒輪、皮帶輪等插入的時(shí)候，請(qǐng)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)整連接鍵的配合。如果過(guò)分使用蠻力裝入的話，會(huì)造成減速機(jī)內(nèi)部軸向動(dòng)作不良。

■ 請(qǐng)注意不要過(guò)度設(shè)定皮帶輪的張力值。這樣可能導(dǎo)致輸入軸的折斷、彎曲和產(chǎn)生內(nèi)部的偏心應(yīng)力。

懸臂負(fù)載的規(guī)定值請(qǐng)參見(jiàn)下表：

遲滯量

■ 由于鋼球是一直嚙合的，所以無(wú)法規(guī)定背隙。

（嚙合部分的背隙為零。）

在固定輸入軸的情況下，在輸出軸上加上微小的扭矩（±3%額定扭矩）。釋放扭矩時(shí)輸出軸的零點(diǎn)回位誤差，我們稱之為遲滯量。可以考慮為實(shí)際上的背隙。型號(hào) 遲滯量  

剛性（彈性系數(shù)）

■ 固定輸入軸，在輸出軸上加以扭矩。輸出軸會(huì)產(chǎn)生和扭矩幾乎呈比例的傾角，由此我們可以描繪出遲滯曲線。為了定量表示，我們連接額定扭矩的3%和100%的點(diǎn)成為折線圖。

?彈性系數(shù)=b/a

?遲滯損失：扭矩為「零」時(shí)的傾角

?無(wú)效運(yùn)動(dòng)：定義為額定扭矩±3%的遲滯曲線的中間點(diǎn)的傾角。