由于PLC的這種周期循環(huán)掃描工作方式，決定了相應時間的長短與收到輸入信號的時刻有關。相應時間就分為和。

（1）的響應時間如果在一個掃描周期剛結束之前收到一個輸入信號，在下一個掃描周期之前輸入采樣階段，這個信號也就被采樣，是輸入更新，這個響應時間。

（2）響應時間如果收到的是一個輸入信號經輸入延遲后，剛好錯過了I/O刷新的時間，在該周期內輸入信號就被視為無效，就要等下一個掃描周期才會被讀入，這個時間是的了。

PLC 的主要特點

高可靠性

1）所有的I/O 接口電路均采用光電隔離，使工業(yè)現(xiàn)場的外電路與PLC 內部電路之間電氣上隔離。

2）各輸入端均采用R-C濾波器，其濾波時間常數一般為10~20ms。

3）各模塊均采用屏蔽措施，以防止輻擾。

4）采用性能優(yōu)良的開關電源。

5）對采用的器件進行嚴格的篩選。

6）良好的自診斷功能，一旦電源或其他軟、硬件發(fā)生異常情況，CPU立即采用有效措施，以防止故障擴大。

7）大型PLC 還可以采用由雙CPU 構成冗余系統(tǒng)或有三CPU 構成表決系統(tǒng),使可靠性更進一步提高。

PLC控制柜是指可編程控制柜，控制柜指成套的控制柜，可實現(xiàn)電機，開關的控制的電氣柜。PLC控制柜具有過載、短路、缺相保護等保護功能。

PLC控制柜可完成設備自動化和過程自動化控制，實現(xiàn)的網絡功能，性能穩(wěn)定、可擴展、抗干擾強等特點，是現(xiàn)代工業(yè)的核心和?？梢愿鶕脩粜枨罅可碓O計PLC控制柜、變頻柜等，滿足用戶要求，并可搭配人機界面觸摸屏，達到輕松操作的目的。設備更可與上位機modbus、profibus等通訊協(xié)議的數據傳輸；工控機、以太網等實現(xiàn)的控制和監(jiān)控。中央監(jiān)控單元包括服務器等，另外還有一些輔助設備，如顯示器和打印機等。