直流電動機按結構及工作原理可分為無刷直流電動機和有刷直流電動機。有刷直流電動機可分為永磁直流電動機和電磁直流電動機。電磁直流電動機又分為串勵直流電動機、并勵直流電動機、他勵直流電動機和復勵直流電動機。調速電機是利用改變電機的級數(shù)、電壓、電流、頻率等方法改變電機的轉速，以使電機達到較高的使用性能的一種電機。永磁直流電動機又分為稀土永磁直流電動機、鐵氧體永磁直流電動機和鋁鎳鈷永磁直流電動機。

起動與運行方式根據(jù)電動機按起動與運行方式不同，可分為電容起動式單相異步電動機、電容運轉式單相異步電動機、電容起動運轉式單相異步電動機和分相式單相異步電動機。

按用途分類可分為驅動用電動機和控制用電動機。驅動用電動機又分為電動工具（包括鉆孔、拋光、磨光、開槽、切割、擴孔等工具）用電動機、家電（包括洗衣機、電風扇、電冰箱、空調器、錄音機、錄像機、影機、吸塵器、照相機、電吹風、電動剃須刀等）用電動機及其它通用小型機械設備（包括各種小型機床、小型機械、電子儀器等）用電動機。控制用電動機又分為步進電動機和伺服電動機等。同步電動機還可分為永磁同步電動機、磁阻同步電動機和磁滯同步電動機。

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二、設備類別炸性氣體環(huán)境用電氣設備分為：YB2低壓防爆電機I類：煤礦井下用電氣設備；安裝基礎要堅固、結實，有一定的剛度，安裝面應平整，以保證電機的平衡運行。II類：除煤礦外的其他爆性氣體環(huán)境用電氣設備。II類隔爆型“d”和本質安全型“i”電氣設備又分為IIA、IIB、和IIC類?？扇夹苑蹓m環(huán)境用電氣設備分為：　A型塵密設備；B型塵密設備。

其特點(1)滿足增安型防爆電機的要求，采取一系列可靠的防止火花、電弧和危險高溫的措施，可以安全運行于2區(qū)爆危險場所。(2)采用無刷勵磁，設置旋轉整流盤和靜態(tài)勵磁柜，勵磁控制系統(tǒng)可靠；順極性轉差投勵準確，無沖擊；振動電機除了可以應用與一般振動機械外，還可以組合多種振動形式。勵磁系統(tǒng)失步保護可靠，再整步能力強；線路設計合理，放電電阻在工作中不發(fā)熱；勵磁電流調節(jié)范圍寬。(3)同步機、交流勵磁機及旋轉整流盤同軸。整流盤位于主電機和勵磁機之間，或置于軸承座之外。(4)外殼防護等級為IP54。