天津理想動力科技有限公司是集研究、開發(fā)、生產和銷售為一體，專門從事生產自動化和機器人應用技術領域的新型科技類公司。主營：打磨機器人、分揀機器人、焊接機器人、碼垛機器人、噴涂機器人、壓鑄機器人等，歡迎各位致電來訪！

剛剛過去的雙十二，現(xiàn)在的物流速度不得不叫人驚呼，因為是機器人的時代，京東、蘇寧等企業(yè)逐漸利用工業(yè)機器人、全自動流水線、機械手等聯(lián)動服務，實現(xiàn)智能分單、輸送，人工分單逐漸成為歷史，機器人逐漸取代人工。不僅加快了速度，節(jié)約了人工。

在了解過碼垛機器人的使用方法以后，我們要來關注一下目前市場上碼垛機器人有哪些種類，也為我們今后的選擇多一個參考。碼垛機器人是將產品按要求堆放的一種設備，所以根據達到的堆放要求不同，主要可以分為以下幾類。

 一、高位碼垛機器人

高位碼垛機器人是比較基本的，主要是由一個龍門架，主靠輸送帶把物料輸送過來，等到達轉向機構的時候，可以根據規(guī)定的方向調整好，準備完畢后，可以進到層輸機構上了。只要在這個地方把產品按設定的排列順序進行緊密的排列可以了，再通過輸送輥把排列好的產品移送到下一個工位，這樣碼垛機器人的堆碼作業(yè)算完成了。

運動范圍：垂直運動范圍是指碼垛機器人腕部能夠到達的點(通常低于機器人的基座)與點之間的范圍。水平運動范圍是指機器人腕部能水平到達的遠點與器人基座中心線的距離。您還需要參考動作范圍(用度表示)。這些規(guī)格不同的機器人區(qū)別很大,對某些特定的應用存在限制。

　　通過上文的分析后，相信大家也應該能夠正確的挑選出適合企業(yè)生產的碼垛機器人系統(tǒng)了。大家在挑選碼垛機器人時，需要了解清楚機器人的載重量、運動范圍各是多少，選擇軸數(shù)多的機器人系統(tǒng)，軸數(shù)越多機器人運轉越靈活。發(fā)布于 2019-08-08

天津理想動力科技有限公司是集研究、開發(fā)、生產和銷售為一體，專門從事生產自動化和機器人應用技術領域的新型科技類公司。主營：全自動口罩機、打磨機器人、分揀機器人、焊接機器人、碼垛機器人、噴涂機器人、壓鑄機器人等，歡迎各位致電來訪！

減速停止后的再繼續(xù)軌跡在暫停信號輸入或發(fā)生減速停止報警時，機器人在保持伺服電源上電的狀態(tài)下，在運行軌跡上減速停止，程序進入暫停狀態(tài)。假設此時用戶為確認機器人或周邊設備的狀況而手動移動了機器人。而后，再繼續(xù)啟動運行程序時，將出現(xiàn)以下兩種運行情況：若是原始路徑恢復功能無效，則機器人將以當前位置為起始點重新計算路徑軌跡，并執(zhí)行后續(xù)的動作程序，終形成與原始運行軌跡不同的路徑軌跡。

若是原始路徑恢復功能有效時，則機器人將首先執(zhí)行運行到減速停止后的停止位置的再啟動動作，然后以停止位置為起始點進行后續(xù)的恢復動作。瞬時停止后的再繼續(xù)軌跡因急停信號輸入等原因造成機器人瞬時停止時，在伺服電源斷電后，因機器人自身、負載的慣性以及重力的影響，機器人會發(fā)生慣性移動，進而偏離原始運行軌跡。而后，在解除急停等報警后，再繼續(xù)啟動運行程序時，也將出現(xiàn)以下兩種運行情況：若是原始路徑恢復功能無效，則機器人將以當前位置為起始點重新計算路徑軌跡，并執(zhí)行后續(xù)的動作程序，終形成與原始運行軌跡不同的路徑軌跡。

工業(yè)機器人維修相關注意事項

(一)更換伺服時需要注意

1.更換伺服單元，務必要在切斷電源5分鐘后進行;

2.在這期間，請不要觸摸接線端子，否則有觸電的危險。

(四)更換系統(tǒng)主機單元時需要注意

更換系統(tǒng)主機單元，務必要切斷電源，否則有觸電危險。

(二)更換接觸器等元件時需要注意

更換接觸器等電氣元件一定要切斷外部電源，務必確認機器人控制柜沒有電源接入。

(三)更換電池時需要注意

1.舊電池應妥善處理，以免造成污染;

2.電池每2年更換一次，電池更換后確認零點位置是否正確。