對(duì)流量精度高的設(shè)備采用閉環(huán)控制，在閉環(huán)控制中，常用的設(shè)備配置有兩種：

　　一是使用計(jì)量齒輪泵，即泵每轉(zhuǎn)一圈所獲得的體積數(shù)是恒定的，機(jī)器人1PS系統(tǒng)控制計(jì)量泵的轉(zhuǎn)速來(lái)達(dá)到定量供漆，在這類系統(tǒng)中，涂料的動(dòng)力來(lái)自齒輪泵產(chǎn)生的壓力。

　　二是通過(guò)流量計(jì)和節(jié)流閥組成的閉路系統(tǒng)來(lái)控制，在這類系統(tǒng)中，涂料的壓力來(lái)源于供漆系統(tǒng)，流量計(jì)獲得的流量信號(hào)傳到機(jī)器人IPS系統(tǒng)與已標(biāo)定的值作比較，當(dāng)流量有偏差時(shí)，信號(hào)返饋給節(jié)流閥，通過(guò)改變節(jié)流閥開閉度來(lái)調(diào)節(jié)。使用第二種方案控制時(shí)對(duì)供漆壓力的穩(wěn)定性要求高。衛(wèi)浴釉面噴涂系統(tǒng)：包含一個(gè)噴釉面房、旋轉(zhuǎn)變位機(jī)、2個(gè)線性輸送機(jī)構(gòu)、1個(gè)噴釉機(jī)器人。機(jī)器人噴涂系統(tǒng)提供了多級(jí)修正流量偏差的方法。

常州柯勒瑪智能裝備有限公司（蘇州凱勒姆機(jī)器人系統(tǒng)工程有限公司），是意大利CMA機(jī)器人的一級(jí)代理商，專注于噴涂機(jī)器人的應(yīng)用

CMA公司作為木質(zhì)噴涂領(lǐng)域的帶頭企業(yè)，開發(fā)了針對(duì)櫥柜門板和臺(tái)面噴涂的一整套解決方案。我們的機(jī)器人系統(tǒng)配有視覺處理系統(tǒng)和本自主開發(fā)的應(yīng)用軟件，以保證可以提供別人無(wú)法提供的高的品質(zhì)噴涂和低消耗成本。

　　機(jī)器人系統(tǒng)中配套的高靈活性六軸機(jī)器人，使用簡(jiǎn)便，可根據(jù)需求選擇不同的噴涂程序。該系統(tǒng)可整合自動(dòng)快速換色系統(tǒng)，清槍系統(tǒng)和噴涂參數(shù)自動(dòng)控制系統(tǒng)（可控制/調(diào)整噴涂質(zhì)量、噴灑寬幅及霧化壓力等）。

　　噴涂程序可經(jīng)由機(jī)器人軟件自動(dòng)生成，無(wú)需人工干預(yù)。可根據(jù)不同的工件和不同的品質(zhì)要求執(zhí)行/選擇不同的機(jī)器人噴涂程序。

雙機(jī)器人工作站，紙帶輸送系統(tǒng)，連續(xù)輸送環(huán)境。適用于不間斷輸送的、大批量的平鋪生產(chǎn)的產(chǎn)品和對(duì)品質(zhì)要求高的產(chǎn)品；可加裝油漆換色系統(tǒng)和清槍系統(tǒng)。

該系統(tǒng)可加裝視覺處理系統(tǒng)，以便自動(dòng)生成符合品質(zhì)要求的噴涂程序。

機(jī)器人可對(duì)各類形狀或厚度的木制或玻璃制品進(jìn)行噴涂，無(wú)論物體是平滑、凹凸或彎曲，皆可保證各面的噴涂均勻。

　　自身集成旋轉(zhuǎn)變位系統(tǒng)的單機(jī)器人工作站，在保證高的品質(zhì)生產(chǎn)的情況下平均生產(chǎn)速度可以達(dá)到40m2/h。可適用于任何尺寸的的工件，并可加裝自動(dòng)換色系統(tǒng)。

對(duì)于有三個(gè)工位的旋轉(zhuǎn)變位系統(tǒng)的機(jī)器人工作站，工件將在安全區(qū)域工位裝載，然后被輸送到噴涂區(qū)域工位進(jìn)行噴涂作業(yè)。系統(tǒng)較大的工作范圍為2000x900mm。系統(tǒng)緊湊，可加裝視覺系統(tǒng)，機(jī)器人程序可軟件自動(dòng)生成或手持式示教器建立。

底盤噴涂

柯勒瑪專注噴涂應(yīng)用，大型底盤噴涂生產(chǎn)線整體解決方案！ 提供客戶從規(guī)劃布局到生產(chǎn)覆蓋全項(xiàng)目周期的服務(wù)！

航空零件

柯勒瑪專注噴涂應(yīng)用，進(jìn)口噴涂機(jī)器人，精準(zhǔn)，經(jīng)濟(jì)有效！廣泛應(yīng)用于家具，門板，衛(wèi)浴陶瓷，塑料，汽車等行業(yè)。可為客戶進(jìn)行試噴打樣。換一臺(tái)新老客戶來(lái)電咨詢！

常州柯勒瑪智能裝備有限公司，專注于噴涂機(jī)器人的應(yīng)用革命性的，全自動(dòng)化的，集成噴涂系統(tǒng)的門窗自動(dòng)化噴涂設(shè)備。

> 高的精度的機(jī)器人保證了高的品質(zhì)的生產(chǎn)過(guò)程。

　　> 大厚度工件也可以做到均勻的噴涂。

　　> 機(jī)器人無(wú)需人工編程。

　　> 支持任何形狀以任何方式裝載的工件。

　　> 可與氣動(dòng)噴槍和靜電噴槍適配。

　　> 支持任何油漆和顏色。

    > 作業(yè)迅速，并可自動(dòng)切換顏色。

　　> 可與現(xiàn)有系統(tǒng)整合，只需要少量的改動(dòng)，并且不占用太多的空間。

　　> 有多種噴涂方式可供選擇和使用。

　　> 對(duì)工件的位置無(wú)特別要求。