機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能

控制機(jī)械臂末端執(zhí)行器的運(yùn)動位置（ 即控制末端執(zhí)行器經(jīng)過的點(diǎn)和移動路徑）

控制機(jī)械臂的運(yùn)動姿態(tài)（即控制相鄰兩個(gè)活動構(gòu)件的相對位置）

控制運(yùn)動速度（即控制末端執(zhí)行器運(yùn)動位置隨時(shí)間變化的規(guī)律）

控制運(yùn)動加速度（即控制末端執(zhí)行器在運(yùn)動過程中的速度變化）

控制機(jī)械臂中各動力關(guān)節(jié)的輸出轉(zhuǎn)矩：（即控制對操作對象施加的作用力）

具備操作方便的人機(jī)交互功能，機(jī)器人通過記憶和再現(xiàn)來完成規(guī)定的任務(wù)

使機(jī)器人對外部環(huán)境有檢測和感覺功能。工業(yè)機(jī)器人配備視覺、力覺、觸覺等傳感器進(jìn)行測量、識別，判斷作業(yè)條件的變化。

工業(yè)機(jī)器人主營業(yè)務(wù)

主營業(yè)務(wù)一：工業(yè)機(jī)器人工程師崗前培訓(xùn)

通過3-6個(gè)月“理實(shí)虛”一體化教子進(jìn)行崗前培訓(xùn)，為自動化行業(yè)培養(yǎng)機(jī)器人應(yīng)用工程師(包括機(jī)械工程師、、調(diào)試工程師、工藝工程師、PLC系統(tǒng)工程師)。

工程師班(?？埔陨?助理工程師班(高中以上)操作工班(高中、中職)

在職進(jìn)階班(?？?有工作經(jīng)驗(yàn))

主營業(yè)務(wù)二:自動化生產(chǎn)線的安裝調(diào)試

1、由工程師帶著學(xué)員到企業(yè)的調(diào)試，現(xiàn)場實(shí)習(xí),積累項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn),解決就業(yè)崗位。

2、承接高校實(shí)訓(xùn)室設(shè)備的調(diào)試,高校工業(yè)機(jī)器人師資技能培訓(xùn)及取證培訓(xùn)。

工業(yè)機(jī)器人就業(yè)行業(yè)分類

1.機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)(一類)

主要指工業(yè)機(jī)器人本體生廠商，基本以機(jī)器人公司命名屬研發(fā)制造類

國外品牌:ABB KUKA YASKAWA FANUC(四大家族)KAWASAKI EPSON NACHI COMAU

國內(nèi)品牌∶埃夫特廣州數(shù)控埃斯頓新時(shí)代拓斯達(dá)新松華中數(shù)控廣州啟帆格力歡顏

2.機(jī)器人系統(tǒng)集成商(二類)

主要指從事工業(yè)機(jī)器人零部件開發(fā)、非標(biāo)設(shè)計(jì)、工裝夾具、現(xiàn)場工藝開發(fā)、生產(chǎn)調(diào)試的企業(yè)，基本以自動化技術(shù)公司、機(jī)器人科技公司命名屬設(shè)計(jì)服務(wù)類

企業(yè)∶蘇州博眾大連奧托上海德梅科安徽巨一廣州瑞松唐山開元上海群屹上海小奧青島寶佳蘇州北人深圳遠(yuǎn)榮上海明匠昆山華恒

3.機(jī)器人應(yīng)用企業(yè)(三類)

主要指實(shí)際運(yùn)用工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)的企業(yè)，主要應(yīng)用領(lǐng)域?yàn)椹U航空航天高精領(lǐng)域、汽車及零部件領(lǐng)域、電子及3C制造領(lǐng)域、食品飲料及倉儲物流領(lǐng)域領(lǐng)域、橡膠塑料-搬運(yùn)&加工處理、石木制品-加工&雕刻、鑄壓領(lǐng)域-鍛壓&鑄造、金屬加工-上下料&后處理。

主要應(yīng)用企業(yè):各大汽車廠商、格力美的等家電制造商等電子企業(yè)及其他各類企業(yè)