桁架機器人的特點

桁架機配件廠家介紹桁架機器人的結(jié)構(gòu)及性能特點

桁架機器人采用模塊化設(shè)計，可以進(jìn)行各種形式的組合，組成多臺聯(lián)機的生產(chǎn)線。

組成部分有：立柱、鋁合金橫梁（X軸）、鋁合金豎梁（Z軸）、控制系統(tǒng)、上下料倉系統(tǒng)、機械爪系統(tǒng)等。

各模塊在機械上彼此相對獨立，亦可以在一定范圍內(nèi)進(jìn)行任意組合，可實現(xiàn)對車床、加工中心、插齒機、電火花機床、磨床等類設(shè)備的自動化生產(chǎn)。

桁架機器人的安裝調(diào)試可以與加工機床分開進(jìn)行，機床部分為標(biāo)準(zhǔn)機即可。

桁架機器人部分是一個完全獨立體，即便在顧客現(xiàn)場亦可對已經(jīng)購買的機床進(jìn)行自動化改造和升級。

桁架機器人也叫做直角坐標(biāo)機器人和龍門式機器人。工業(yè)應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、運動自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的操作機。它能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。

桁架分兩段吊裝時也采用兩點吊裝，先吊裝較短的部分，懸挑端頭放于支撐架頂并用水準(zhǔn)儀監(jiān)測調(diào)整標(biāo)高，之后吊裝較長的一段，吊車摘鉤前上下弦對接口要焊接牢固，之后焊接對接點之間的腹桿。

雙機抬吊時先吊裝端頭的兩段。桁架中間段的長度大于混凝土之間的凈距，為保證起吊過程中桁架不會和混凝土結(jié)構(gòu)干涉，正式吊裝前桁架水平位置應(yīng)斜置。吊運工程中，若兩臺吊車的動作是起臂、轉(zhuǎn)臂，回轉(zhuǎn)半徑越來越小，則安全系數(shù)越來越大。另外由于桁架兩端高度不同，所以盡量使兩臺吊車的負(fù)荷一致。抬吊時應(yīng)從車尾方向起吊，每臺吊車采用一點吊裝。就位后立即焊接牢固兩端的對接口，之后焊接對接點之間的腹桿。

桁架施工應(yīng)急預(yù)案：

（1）為保證起吊工程的順利進(jìn)行,本著安全、預(yù)防為主的原則，在起吊前應(yīng)做好應(yīng)急防范準(zhǔn)備，制訂相應(yīng)的防范措施。

（2）吊裝人員進(jìn)入吊裝場地時須佩戴好安全帽，若進(jìn)行高空作業(yè)則必須系好安全帶。專業(yè)人員佩戴專職標(biāo)志，隨時注意信號工的指示防止危險發(fā)生，信號工要隨身攜帶旗子，哨子以及通話裝置。

（3）起重機作業(yè)前需了解作業(yè)對象重量避免超負(fù)荷作業(yè)，在構(gòu)件起吊是在合理位置綁扎溜繩，首先起吊半米高度對其綁扎進(jìn)行檢查確認(rèn)其牢固后方可升起。在構(gòu)件起吊時注意緩慢上升緩慢下落，在構(gòu)件上嚴(yán)禁站人或放置其余構(gòu)件，以防發(fā)生安全事故。

（4）信號指示人的語言和信號必須和司機保持一致，指揮人員吐字清晰，避免出現(xiàn)理解誤區(qū)，塔吊司機聽從信號工的指揮進(jìn)行作業(yè)，以保證各方協(xié)調(diào)作業(yè)避免失誤。

（5）鋼構(gòu)件下落時速度放緩，施工人員在構(gòu)件外側(cè)手扶構(gòu)件，嚴(yán)禁將手放到構(gòu)件底部或構(gòu)件接縫處。

桁架機械手是一種建立在直角X，Y，Z三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對工件進(jìn)行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運動等功能的全自動工業(yè)設(shè)備。桁架式機械手采用了的PLC控制技術(shù)以及伺服運動控制技術(shù)，使機械手效率更高、使用范圍更廣、工藝更加穩(wěn)定方便。整個工藝流程由機械手控制系統(tǒng)自動完成，可實現(xiàn)智能檢測、自動報警等功能?？梢栽谝欢ǚ秶鷥?nèi)進(jìn)行任意組合，可實現(xiàn)對車床、加工中心、插齒機、電火花機床、磨床等設(shè)備的自動化生產(chǎn)線。