超聲波傳感器在測距系統(tǒng)中的應用 超聲測距大致有以下方法：①取輸出脈沖的平均值電壓，該電壓 （其幅值基 本固定）與距離成正比，測量電壓即可測得距離;②測量輸出脈沖的寬度，即發(fā)射超聲波與接收超聲波的時間間隔 t，故被測距離為 S=1/2vt。如果測距精度要求很高，則應通過溫度補償?shù)姆椒右孕Ｕ３暡y距適用于的中長距離測量。它有許多不同的結構，可分直探頭（縱波）、斜探頭（橫波）、表面波探頭（表面波）、蘭姆波探頭（蘭姆波）、雙探頭（一個探頭反射、一個探頭接收）等。

我們都知道超聲波傳感器分為發(fā)射、接收、收發(fā)一體3種，但發(fā)射和接收的原理分別是怎樣的呢？完成這種功能的裝置就是超聲波傳感器，習慣上稱為超聲換能器，或者超聲探頭。當從超聲波發(fā)射傳感器輸入頻率為40KHz的脈沖電信號時，壓電晶體會因變形而產生振動，振動頻率在20KHz以上，由此形成了超聲波。那么該超聲波經(jīng)錐形共振盤共振放大后定向發(fā)射出去；接收傳感器接收到發(fā)射的超聲波信號后，促使壓電晶片變形而產生電信號，通過放大器放大電信號。

發(fā)射頭是利用壓電效應來實現(xiàn)產生超聲波的，就是在發(fā)射頭不斷給出一定頻率的如40KHz的電壓信號，就可以產生超聲波?？梢钥紤]利用單片機來實現(xiàn)，當然功率不大的可以用單片機來實現(xiàn)。

超聲波傳感器的頻率主要有2種，分別是25KHz和40KHz；超聲波是一種頻率大于20KHz的音波。發(fā)射式的傳感器本身發(fā)射超聲波，再接受反饋的超聲波；接收式的傳感器本身不發(fā)射超聲波，是通過傳感器接收超聲波，將其轉換成電信號，進行測量。

在預成型過程中插入經(jīng)修整的碳纖維后， 我們的超聲波傳感器會檢查機械抓手是否正確抓持模墊。這樣，它們就能夠確保碳纖維坯料的正確成型?？赡苡绊懝怆娛絺?感器的粉塵和污垢對超聲波傳感器毫無影響。與電容式傳感器不同，這些堅固且應用領域廣泛的傳感器完全忽視可能出現(xiàn)的一切靜電放電。各種高科技產品應運而生，傳感器成為智能工業(yè)不可缺少的關鍵元器件。

測量范圍大（25 mm至6 m），即使物體間距較大，也依然如此

分辨率高，無盲區(qū)，極為

不易受污垢或粉塵等環(huán)境影響