搬運(yùn)碼垛機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡單有效

搬運(yùn)碼垛機(jī)器人的作用是將裝箱的產(chǎn)品(啤酒等)有規(guī)則地碼放在垛盤上，以便入庫和出廠。碼垛機(jī)抓手的工作原理是在高速干包出產(chǎn)線上，通過輸箱鏈道將箱子有規(guī)則地會(huì)合到拾掇渠道上，外形尺寸和垛盤相等，上下層擺放方式不同(如圖2所示)，碼垛機(jī)抓手從拾掇渠道上將整層的箱子抓起→上升→旋轉(zhuǎn)到垛盤上方→下降→放到垛盤上，碼到規(guī)則的層數(shù)，完結(jié)一垛的碼垛。

　　搬運(yùn)碼垛機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡單有效。整機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡單、合理、有效，占地面積小，與傳統(tǒng)碼垛機(jī)比較可節(jié)約廠房面積1/3左右，碼垛才干可達(dá)600—1 200袋/h。用戶能夠根據(jù)企業(yè)實(shí)際需要進(jìn)行挑選。自動(dòng)化水平高。從進(jìn)袋、轉(zhuǎn)向、編碼直到碼垛全過程，可完結(jié)全自動(dòng)連續(xù)運(yùn)行。該機(jī)除具有正常開泊車功能外，同時(shí)還具有自診、報(bào)警、打印、通訊、缺點(diǎn)連鎖等功能。并留有與中央控制室通訊的軟件和接口。

碼垛機(jī)的光滑零部件特別多

　1、碼垛機(jī)的光滑零部件特別多，同時(shí)不同的部件所增加的油品也不同，要根據(jù)使用說明書，進(jìn)行增加光滑油。如：齒輪齒條，導(dǎo)軌滑塊，巨細(xì)齒輪，氣缸，升降體系，等等，都是需要進(jìn)行加光滑油的部件。

　　2、查看升降機(jī)，查看油質(zhì)和油位。因?yàn)樯禉C(jī)首要就是依托液壓油來進(jìn)行升降，所以要親近查看，同時(shí)在查看時(shí)禁止穿插工作，避免意外的發(fā)生。

　　3、查看主軸體系，對(duì)齒輪齒條，導(dǎo)軌滑塊，氣缸等部位進(jìn)行查看，是不是有異響，是不是該光滑。如果有松動(dòng)的當(dāng)?shù)?，要進(jìn)行緊固。

　　4、查看輸送機(jī)。輸送機(jī)傳送動(dòng)力缺乏時(shí)要進(jìn)行維修，發(fā)現(xiàn)鏈接部位有松動(dòng)，也要進(jìn)行緊固。

　　5、查看旋轉(zhuǎn)平臺(tái)體系。看一下減速機(jī)是否有異常，齒輪是否有磨損，發(fā)現(xiàn)有磨損的當(dāng)?shù)?，要及時(shí)更換。

碼垛機(jī)器人習(xí)慣于化工、飲料、食品、啤酒、塑料等自動(dòng)生產(chǎn)企業(yè)

碼垛機(jī)器人習(xí)慣于化工、飲料、食品、啤酒、塑料等自動(dòng)生產(chǎn)企業(yè);對(duì)各種紙箱、袋裝、罐裝、啤酒箱等各種形狀的包裝都習(xí)慣。機(jī)器人碼垛的程序里所需要定位的只要兩點(diǎn)，1個(gè)是抓起點(diǎn)，1個(gè)是擺放點(diǎn)，這兩點(diǎn)之間以外的軌道全由電腦來操控，電腦自己會(huì)尋覓這兩點(diǎn)的合理的軌道來移動(dòng)，所以編程辦法極為簡略。而其他廠家的機(jī)器手從抓起點(diǎn)到擺放點(diǎn)之間有必要設(shè)定5至6個(gè)經(jīng)過點(diǎn)，機(jī)器手有必要經(jīng)過這些點(diǎn)來移動(dòng)，導(dǎo)致編程辦法操作辦法雜亂、難解。

　　目前國內(nèi)也有許多做運(yùn)動(dòng)操控或許數(shù)控體系的企業(yè)也看到了這一塊商場，有個(gè)別企業(yè)推出了自己的碼垛機(jī)器人操控體系，并且在商場取得了必定的成果，比方機(jī)電設(shè)備有限公司等公司。他們把運(yùn)動(dòng)操控和數(shù)控技術(shù)應(yīng)用到碼垛機(jī)器人的操控上，代替了代替進(jìn)口體系的效果，一起也比PLC開發(fā)的體系性能要好許多。