焊接機器人在引用配套設備的應用

與焊接機器人應用相配套的質量控制設備也在不斷發(fā)展，主要體現在以下幾個方面：

　　（1）機器人自身的質量控制及焊接管理的功能已經非常完善，如，焊接保護氣流量的監(jiān)控、導電嘴更換時間間隔的管理等。

　?。?）焊接夾具上，工件的檢測、判斷等傳感器的使用在很大程度上保證了工件安裝定位的準確性。

　?。?）專用控制設備的使用更進一步加強了焊接過程的質量控制。如，弧機器人焊接過程中的電流電壓監(jiān)控、送絲速度監(jiān)控，點焊機器人的實時打點電流及時長的監(jiān)控等。

　　焊接機器人在機器人的用途中一直占據著主導地位，盡管近年來在國內得到了迅速發(fā)展，但在世界范圍內來看，它的應用還處于發(fā)展上升期，我們要做的工作還很多。柔性機器人是數控立體作業(yè)機床，具有六個自由度，不僅可以實現焊槍位置的可達性，還可以實現焊槍的角度變化。如何引進國外成熟的機器人應用技術為我們所用，如何在焊接質量控制上與國外接軌，如何培養(yǎng)國內的焊接機器人市場等一系列問題都等待著我們進一步努力。

?焊縫機器的組成及工作原理

焊縫別名焊接，焊縫系統，焊縫設備等。其功能是在焊接過程中自動檢測并自動調節(jié)焊槍的位置，以便于始終跟隨焊接位置進行焊接，焊槍與工件之間的距離始終保持恒定，從而確保了焊接質量，提高了焊接效率并降低了勞動強度。目前，新型定時器已經微機化，因此機器人控制柜可以直接控制定時器，無需另配接口。在焊接時如果沒有焊縫，焊工就要不斷的觀察焊槍的位置，查看焊槍有沒有偏離焊縫位置，兩者之間的距離有沒有變化，如果發(fā)現偏離焊縫或者焊槍與工件之間的距離發(fā)生變化，那么焊工就需要人工把焊槍再調節(jié)回去，這樣焊工勞動強度就很大，尤其是在夏天天氣炎熱的情況下，又不能吹電風扇，這些惡劣的條件更增加了焊工的勞動強度，另外需要焊工的責任心很強，否則就會出現焊接質量問題。

焊接機器人應用技術是機器人技術、焊接技術和系統工程技術的融合，焊接機器人能否在實際生產中得到應用，發(fā)揮其優(yōu)越性，取決于這幾方面技術的共同提高，而系統工程技術是機器人技術和焊接技術的粘合劑。目前，焊接工藝正以驚人的發(fā)展速度成為工業(yè)生產中的主流工藝，而焊接質量和焊接生產率是任何企業(yè)都不能忽視的問題，因而焊接機器人的廣泛應用勢在必行?！耙黄笔俏覈缫M焊接機器人的企業(yè)，1984起先后從KUKA公司引進了3臺點焊機器人，用于當時“牌”轎車的車身焊接和“解放牌”車身頂蓋的焊接。過去，由于國內缺乏專業(yè)技術人才，對機器人的應用缺乏深層次的開發(fā)和利用，使它的利用效率遠沒有很好地體現出來。如今，這種狀況正在迅速地改變。