深圳市躍華實(shí)業(yè)有限公司主要經(jīng)營(yíng)自動(dòng)化電器、機(jī)械配件，我公司長(zhǎng)期向廣大工業(yè)客戶提供好的產(chǎn)品，為使客戶提升設(shè)備的自動(dòng)化進(jìn)程從而獲取經(jīng)濟(jì)效益而努力。專注產(chǎn)品有：松下伺服電機(jī)、松下伺服電機(jī)A6、松下伺服電機(jī)A6系列、松下伺服電機(jī)代理等。我們的服務(wù)宗旨是價(jià)格合理、供貨及時(shí)、誠(chéng)信經(jīng)營(yíng)是成功的基礎(chǔ)。在未來(lái)我們會(huì)不斷提升服務(wù)層次，堅(jiān)持把好的產(chǎn)品帶給每一個(gè)有需要的客戶。歡迎新老客戶來(lái)電垂詢，我們即將竭誠(chéng)為您服！

躍華實(shí)業(yè)——中山禾川伺服電機(jī)代理商

隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機(jī)也越來(lái)越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢(shì)，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。下面就來(lái)說(shuō)說(shuō)伺服電機(jī)的常用小故障。

1、伺服電機(jī)為什么不宜輕載運(yùn)行？伺服電機(jī)輕載運(yùn)行時(shí)，會(huì)造成：

（1）伺服電機(jī)功率因數(shù)低；（2）伺服電機(jī)效率低。

會(huì)造成設(shè)備浪費(fèi)，運(yùn)行不經(jīng)濟(jì)。                        

2、伺服電機(jī)過(guò)熱的原因有哪些？

（1）負(fù)載過(guò)大；（2）缺相；（3）風(fēng)道堵塞；（4）低速運(yùn)行時(shí)間過(guò)長(zhǎng)；（5）電源諧波過(guò)大。      

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如何選擇伺服電機(jī)帶不帶剎車功能？通俗的講，在電機(jī)上有個(gè)剎車片，剎車通上電后，剎車片不抱住軸，一旦斷電，就會(huì)牢牢的抱住軸，剎車和不剎車主要是預(yù)防工廠停電，擔(dān)心垂直的軸下滑，而不是為了剎車用，因?yàn)樗欧谑鼓芎?，就不容易轉(zhuǎn)動(dòng)軸。一般情況下選型不會(huì)選擇帶剎車功能的伺服電機(jī)。

原因1：同規(guī)格價(jià)格貴1000左右。

原因2：可以通過(guò)其他的電磁鐵來(lái)實(shí)現(xiàn)同樣的功能。

深圳市躍華實(shí)業(yè)有限公司主要經(jīng)營(yíng)產(chǎn)品有：松下伺服電機(jī)、松下伺服電機(jī)A6、松下伺服電機(jī)A6系列、直流松下伺服電機(jī)、交流松下伺服電機(jī)等。我公司秉承一貫理念，憑著過(guò)往積累的成功經(jīng)驗(yàn)，不斷引進(jìn)各國(guó)工業(yè)產(chǎn)品配合市場(chǎng)的需求，服務(wù)于廣大自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備行業(yè)。為您服務(wù)是我們的榮幸；被您認(rèn)可是我們的快樂(lè)；共同成長(zhǎng)是我們的目標(biāo)！

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伺服電機(jī)在激光切割機(jī)中是非常重要的一個(gè)部件，其質(zhì)量的好壞決定了機(jī)設(shè)備使用的穩(wěn)定性，尤其是加工輪輪廓的變形問(wèn)題。目前在激光切割機(jī)中。伺服電機(jī)的主要作用是隨著電壓的變化來(lái)控制轉(zhuǎn)速均勻穩(wěn)定，伺服電機(jī)主要靠脈沖來(lái)定位，當(dāng)受到一個(gè)脈沖電流，就會(huì)相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖的對(duì)應(yīng)角度，從而實(shí)現(xiàn)，因?yàn)樗欧姍C(jī)本身也具有發(fā)出脈沖電流的功能，每當(dāng)旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度都會(huì)出對(duì)應(yīng)的數(shù)量脈沖，伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，因此一來(lái)系統(tǒng)就知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)同時(shí)又收回了多少脈沖，這樣就能夠精準(zhǔn)的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。

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導(dǎo)致伺服電機(jī)發(fā)熱的原因之一——物料泄露進(jìn)入電機(jī)內(nèi)部，使電機(jī)絕緣降低，從而使電機(jī)允許溫升降低。固體物料或粉塵從接線盒處進(jìn)入電機(jī)內(nèi)部，則會(huì)到達(dá)電機(jī)定子、轉(zhuǎn)子的氣隙之間，造成電機(jī)掃膛，直到磨壞電機(jī)繞組絕緣，使電機(jī)損壞或報(bào)廢。如果液體和氣體介質(zhì)泄漏進(jìn)入電機(jī)內(nèi)部，將會(huì)直接造成電機(jī)絕緣下降而跳閘。一般液體和氣體泄漏有以下幾種表現(xiàn)形式：

1)各種容器和輸送管道泄漏、泵體密封泄漏、沖洗設(shè)備和地面等。

2)機(jī)械油泄漏后從前端軸承盒縫隙中進(jìn)入電機(jī)。

3)與電機(jī)相連的減速機(jī)等油封磨損，機(jī)械潤(rùn)滑油順著電機(jī)軸進(jìn)入，在電機(jī)內(nèi)部積聚后，溶解電機(jī)絕緣漆，使電機(jī)絕緣性能逐步降低。

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PLC觸摸屏控制伺服電機(jī)的方式，位置控制。位置控制模式一般是通過(guò)外部輸入的脈沖的頻率來(lái)確定轉(zhuǎn)動(dòng)速度的大小，通過(guò)脈沖的個(gè)數(shù)來(lái)確定轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，也有些伺服可以通過(guò)通訊方式直接對(duì)速度和位移進(jìn)行賦值。由于位置模式可以對(duì)速度和位置都有很嚴(yán)格的控制，所以一般應(yīng)用于定位裝置。速度模式。通過(guò)模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)速度的控制，在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時(shí)速度模式也可以進(jìn)行定位，但必須把電機(jī)的位置信號(hào)或直接負(fù)載的位置信號(hào)給上位反饋以做運(yùn)算用。

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隨著科技的進(jìn)步，早期的伺服電機(jī)模擬系統(tǒng)已不能完全滿足運(yùn)動(dòng)控制的要求，近年來(lái)隨著微處理器、新型數(shù)字信號(hào)處理器的應(yīng)用，出現(xiàn)了數(shù)字控制系統(tǒng)，控制部分可完全由軟件進(jìn)行操作，如：松下伺服電機(jī)A4跟A5，滿足了工作機(jī)械、加工機(jī)械、印刷機(jī)、高速卷繞機(jī)等的不同需要，那么，松下伺服電機(jī)A4跟A5有什么不同？松下伺服電機(jī)A4跟A5的不同點(diǎn)。

【1】響應(yīng)頻率不同：A4是1KHz、A5是2KHz;

【2】脈沖頻率不同：A4是2M、A5能到4M;

【3】分辨率有了很大的提高：A4機(jī)型有13萬(wàn)脈沖、A5機(jī)型可以達(dá)到104萬(wàn)脈沖。

【4】編碼器接線個(gè)數(shù)不同：A4系列有簡(jiǎn)化的脈沖型驅(qū)動(dòng)器，總體來(lái)說(shuō)松下伺服電機(jī)接口法蘭不變，長(zhǎng)度變短，驅(qū)動(dòng)器變小，其他基本完全一樣。

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隨著各種機(jī)械設(shè)備的不斷發(fā)展,伺服電機(jī)的應(yīng)用范圍越來(lái)越廣泛，如航模、船模、機(jī)器人、遙控電動(dòng)車、簡(jiǎn)易遙控云臺(tái)、一般通用模型及其它需的場(chǎng)所。伺服電機(jī)是飛行控制系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，亦稱舵機(jī)。它按照計(jì)算機(jī)的輸出指令對(duì)飛機(jī)的各操縱面進(jìn)行直接或間接控制。按使用能源可分為：機(jī)電、電液和氣動(dòng)三種伺服電機(jī)； 按被控物理量可分為：位置、速度及力三種伺服電機(jī)。目前在飛控系統(tǒng)中常用的是位置式電液伺服電機(jī)，電動(dòng)式伺服電機(jī)目前也得到迅速發(fā)展。伺服電機(jī)的控制：伺服電機(jī)的控制端需輸入周期性的正向脈沖信號(hào)，這個(gè)周期性脈沖信號(hào)的高電平時(shí)間通常在1ms—2ms之間，而低電平時(shí)間應(yīng)在5ms到20ms之間，并不很嚴(yán)格。下表表示出一個(gè)典型的20ms周期性脈沖的正脈沖寬度與微型伺服馬達(dá)的輸出臂在180°范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)與輸入脈沖的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

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目前，伺服控制系統(tǒng)的輸出器件越來(lái)越多地采用開(kāi)關(guān)頻率很高的新型功率半導(dǎo)體器件，主要有大功率晶體管（GTR）、功率場(chǎng)效應(yīng)管（MOSFET）和絕緣門極晶體管（IGPT）等。這些先進(jìn)器件的應(yīng)用顯著地降低了伺服單元輸出回路的功耗，提高了系統(tǒng)的響應(yīng)速度，降低了運(yùn)行噪聲。其值得一提的是，型的伺服控制系統(tǒng)已經(jīng)開(kāi)始使用一種把控制電路功能和大功率電子開(kāi)關(guān)器件集成在一起的新型模塊，稱為智能控制功率模塊（Intelligent Power Modules，簡(jiǎn)稱IPM）。