一個高大上的機器人自動化工廠需要哪些標配？

       工業(yè)生產(chǎn)中，自動化智能化普及度越來越高，看看一個自動化工廠標配是什么。1、控制器——自動化工廠的大腦控制器（英文名稱：controller）是指按照預定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動機的啟動、調(diào)速、制動和反向的主令裝置。由程序計數(shù)器、指令寄存器、指令譯碼器、時序產(chǎn)生器和操作控制器組成，它是發(fā)布命令的“決策機構(gòu)”，即完成協(xié)調(diào)和指揮整個計算機系統(tǒng)的操作。自動化工廠中常用的控制器有plc，工控機等?？删幊踢壿嬁刂破鳎≒rogrammableLogicController，PLC），它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。2、機器人——自動化工廠的執(zhí)行者Robot，機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。機器人一般由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動裝置、檢測裝置和控制系統(tǒng)和復雜機械等組成。

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儀器儀表DCS控制系統(tǒng)、除塵設(shè)備控制系統(tǒng)

變頻器的實用知識

II.控制電纜選用屏蔽電纜，動力電纜選用屏蔽電纜或者從變頻器到電機全部用穿線管屏蔽。III.電機電纜應獨立于其它電纜走線，其距離為500mm。同時應避免電機電纜與其它電纜長距離平行走線，這樣才能減少變頻器輸出電壓快速變化而產(chǎn)生的電磁干擾。如果控制電纜和電源電纜交叉，應盡可能使它們按90度角交叉。與變頻器有關(guān)的模擬量信號線與主回路線分開走線，即使在控制柜中也要如此。IV.與變頻器有關(guān)的模擬信號線選用屏蔽雙絞線，動力電纜選用屏蔽的三芯電纜（其規(guī)格要比普通電機的電纜大檔）或遵從變頻器的用戶手冊。變頻器控制原理圖：I.主回路：電抗器的作用是防止變頻器產(chǎn)生的高次諧波通過電源的輸入回路返回到電網(wǎng)從而影響其他的受電設(shè)備，需要根據(jù)變頻器的容量大小來決定是否需要加電抗器；濾波器是安裝在變頻器的輸出端，減少變頻器輸出的高次諧波，當變頻器到電機的距離較遠時，應該安裝濾波器。雖然變頻器本身有各種保護功能，但缺相保護卻并不，斷路器在主回路中起到過載，缺相等保護，選型時可按照變頻器的容量進行選擇?？梢杂米冾l器本身的過載保護代替熱繼電器。II.控制回路：具有工頻變頻的手動切換，以便在變頻出現(xiàn)故障時可以手動切工頻運行，因輸出端不能加電壓，固工頻和變頻要有互鎖。變頻器的接地：變頻器正確接地是提高系統(tǒng)穩(wěn)定性，抑制噪聲能力的重要手段。變頻器的接地端子的接地電阻越小越好，接地導線的截面不小于4mm，長度不超過5m。變頻器的接地應和動力設(shè)備的接地點分開，不能共地。信號線的屏蔽層一端接到變頻器的接地端，另一端浮空。變頻器與控制柜之間電氣相通

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高壓變頻器常用的散熱方式

三、空－水冷卻系統(tǒng)高壓變頻器對運行環(huán)境溫度通常要求在-5～40℃，環(huán)境粉塵含量低于950ppm。過高的溫度會造成變頻器溫度過熱保護而跳閘，粉塵含量過高導致變頻器通風濾網(wǎng)更換清洗維護量過高，增加維護費用。因此，采用何種冷卻方式和系統(tǒng)結(jié)構(gòu)至關(guān)重要。為了解決高壓變頻器的運行環(huán)境冷卻和控制問題，提高系統(tǒng)安全可靠性、降低運營成本?？梢越鉀Q單位散熱密度高、功率大，有效提高系統(tǒng)安全可靠性、降低運營成本的問題?？眨鋮s系統(tǒng)是一種利用、環(huán)保、節(jié)能的冷卻系統(tǒng)，其應用技術(shù)在國內(nèi)處于地位。在電力、鋼鐵等行業(yè)的高壓大功率變頻應用中得到廣泛的推廣應用。該系統(tǒng)由于其采用完全機械結(jié)構(gòu)設(shè)計，較空調(diào)等電力、電子設(shè)備而言具有明顯的安全、可靠性。其主要原理是：將變頻器的熱風通過風道直接通過空冷裝置進行熱交換，由冷卻水直接將變頻器散失的熱量帶走；經(jīng)過降溫的冷風排回至室內(nèi)?？绽溲b置內(nèi)通過冷水溫度低于33℃，即可以保證熱風經(jīng)過散熱片后，將變頻器室內(nèi)的環(huán)境溫度控制在40℃以下滿足變頻器對環(huán)境運行的要求。從而，保證了變頻器室內(nèi)良好的運行環(huán)境。冷卻水與循環(huán)風完全分離，水管線在變頻室外與高壓設(shè)備明確分離，確保高壓設(shè)備室不會受到防水、絕緣破壞等安全威脅和事故。同時，由于房間密閉，變頻器利用室內(nèi)的循環(huán)風進行設(shè)備冷卻，具有粉塵度低，維護量小的特點；減少了環(huán)境對變頻器功率柜、控制柜運行穩(wěn)定性的不利影響。

?變頻器現(xiàn)場常見問題及解決方法（一）

問題1：DCS模擬信號給定引起電流波動故障現(xiàn)象：（1）變頻器在由DCS4-20mA信號控制，穩(wěn)定運行時發(fā)現(xiàn)工頻輸入端電流波動太大，DCS系統(tǒng)監(jiān)控該電流波形呈鋸齒狀，變化范圍在10A左右。（2）變頻器在由DCS4-20mA信號控制時，報“模擬量斷線”故障，用萬用表實測該4-20mA直流信號，發(fā)現(xiàn)與DCS系統(tǒng)給定電流相同。（3）變頻器在由DCS4-20mA信號控制，穩(wěn)定運行時發(fā)現(xiàn)風機工頻輸入端電流波動太大，DCS系統(tǒng)監(jiān)控該電流波形呈鋸齒狀，變化范圍在15A左右。故障原因：由于用戶信號源不穩(wěn)定或者直流信號受外部信號干擾，導致變頻器給定頻率不穩(wěn)，變頻器不斷在進行頻率調(diào)整，從而引起工頻端輸入電流不斷變化，電流波動較大。解決方法：（1）在DCS給定信號到主板信號采集回路之間加裝一只有源隔離變送器。（2）把變頻器117號功能參數(shù)（給定頻率閥值）由0改為30，無須加裝隔離變送器。

問題2：DCS頻率給定變頻器不響應問題故障現(xiàn)象：（1）遠方DCS給定一定頻率，變頻器觸摸屏接受到頻率后不進行轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)。故障原因：PLC判斷系統(tǒng)處于“遠控”方式時，主控才能接受到遠方4~20ma信號進行頻率調(diào)節(jié)。因此出現(xiàn)DCS給定頻率系統(tǒng)不調(diào)速的主要原因為1）主控接受的控制方式（功能號207）不對；2）面板控制方式下的頻率給定模式（功能號208）不對.解決方法：（1）旋動控制柜門上的旋動按鈕，使功能號207為1，即遠控方式。（2）選擇面板控制方式下的頻率給定模式，功能號為1，即模擬輸入AI頻率給定。

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