廣州奇峰機電設備有限公司  松下電器一級代理商，長期以來與松下有著良好而密切的合作關系。順序功能流程圖編程語言的特點：以功能為主線，按照功能流程的順序分配，條理清楚，便于對用戶程序理解。奇峰公司代理銷售松下電器機器事業(yè)部的各類產(chǎn)品，應用于社會的各個方面，包括通迅設備和測量儀器，辦公自動化設備、家用電器、工廠自動化設備及汽車用電器等。主要產(chǎn)品有：可編程控制器（PLC）、觸摸屏（POT）、傳感器、紫外線硬化裝置（UV）、圖像處理裝置（IPD）、變頻器（INV）、繼電器、伺服電機；元器件和連接器等10多個系列400多種規(guī)格的產(chǎn)品。同時也代理臺灣威綸通觸摸屏。

疊裝式可編程控制器

三菱公司的FX系列可編程控制器吸取了整體式和模塊式可編程控制器的優(yōu)點，它的基本單元 、擴展單元和擴展模塊的高度和深度相同，但是寬度不同，它們不用基板，僅用扁平電纜連接，緊密拼裝后組成一個整齊的長方體，輸入，輸出點數(shù)的配置也相當靈活，有人將這種結構稱為疊裝式(見圖2.4)。當輸入器件的輸入電流大于PLC的輸入電流時，也會引起誤動作，應采用弱電流的輸入器件，并且選用輸入為共漏型輸入的PLC。基本單元，擴展單元和擴展模塊安裝在DIN導軌(1)上，或用安裝孔(2)安裝，從DIN導軌上卸下來時，往下拉下子(8)用擴展電纜連接基本單元與擴展單單元擴展模塊時，應打開連接插座的蓋子(6)輸入端子(3)和輸出端子(9)上都有透明的端子美國)和(10)，(5)為輸入顯示LED(7)為輸出顯示LED，基本單元上還有其他一些顯示可編程控制器狀態(tài)的LED(13)編程器插座在蓋子(12)下面存儲器盒連接器和鋰電池在蓋子(11)下面。

CPU模塊

1、CPU芯片

CPU模塊主要由CPU芯片和存儲器組成，可編程控制器使用以下幾類CPU芯片：

(1)通用微處理器，如Intel公司的8086、80186系列Pentium系統(tǒng)芯片;

(2)單片微處理器(單片機)，如Intel公司的MC551/96系列單片機;

(3)位片式微處理器，如AMD2900系列位片式微處理器。

廣州奇峰機電設備有限公司  松下電器一級代理商，主要產(chǎn)品有：可編程控制器（PLC）、觸摸屏（POT）、傳感器、紫外線硬化裝置（UV）、圖像處理裝置（IPD）、變頻器（INV）、繼電器、伺服電機；元器件和連接器等10多個系列。

PLC（Programmable Logic Controller）中文全名為：可編程邏輯控制器，其主要用途是實現(xiàn)取代繼電器的邏輯控制。廣州奇峰機電設備有限公司松下電器一級代理商，長期以來與松下有著良好而密切的合作關系。從本質上講，可編程控制器為工業(yè)控制計算機，硬件結構類似于一般微機控制系統(tǒng)，或者說是相同的系統(tǒng)。可編程序控制器的組成部分包含有CPU存儲器，輸入/輸出模塊、編程器和電源等。近些年來，可編程序控制器獲得了快速發(fā)展，逐漸應用于工業(yè)控制裝置中。其設計理念是基于成熟而有效的繼電器控制概念實現(xiàn)的，通過結合應用目前的各種新技術，逐漸形成了更具特色的產(chǎn)品。

PLC（Programmable Logic Controller）中文全名為：可編程邏輯控制器，其主要用途是實現(xiàn)取代繼電器的邏輯控制。固定式PLC包括CPU板、I/O板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等，這些元素組合成一個不可拆卸的整體。從本質上講，可編程控制器為工業(yè)控制計算機，硬件結構類似于一般微機控制系統(tǒng)，或者說是相同的系統(tǒng)。可編程序控制器的組成部分包含有CPU存儲器，輸入/輸出模塊、編程器和電源等。近些年來，可編程序控制器獲得了快速發(fā)展，逐漸應用于工業(yè)控制裝置中。其設計理念是基于成熟而有效的繼電器控制概念實現(xiàn)的，通過結合應用目前的各種新技術，逐漸形成了更具特色的產(chǎn)品。

廣州奇峰機電設備有限公司  松下電器一級代理商，長期以來與松下有著良好而密切的合作關系?？删幊炭刂破鲀?nèi)部的直流穩(wěn)壓電源為各模塊內(nèi)的電路供電，某些可編程控制器可以輸入電路和外部電子檢測裝置(如接近開關)提供24V真流電源，驅動現(xiàn)場執(zhí)行機構的直流電源一般由用戶提供。奇峰公司代理銷售松下電器機器事業(yè)部的各類產(chǎn)品，應用于社會的各個方面，包括通迅設備和測量儀器，辦公自動化設備、家用電器、工廠自動化設備及汽車用電器等。主要產(chǎn)品有：可編程控制器（PLC）、觸摸屏（POT）、傳感器、紫外線硬化裝置（UV）、圖像處理裝置（IPD）、變頻器（INV）、繼電器、伺服電機；元器件和連接器等10多個系列400多種規(guī)格的產(chǎn)品。同時也代理臺灣威綸通觸摸屏?？蔀橛脩?strong>提供自動化工程及定制非標設備，提供軟硬件一體化解決方案.

主要抗干擾措施

　　（1）電源的合理處理，抑制電網(wǎng)引入的干擾

　　對于電源引入的電網(wǎng)干擾可以安裝一臺帶屏蔽層的變比為1：1的隔離變壓器，以減少設備與地之間的干擾，還可以在電源輸入端串接LC濾波電路。

　　（4）正確選擇接地點，完善接地系統(tǒng)

　　良好的接地是保證PLC可靠工作的重要條件，可以避免偶然發(fā)生的電壓沖擊危害。接地的目的通常有兩個，其一為了安全，其二是為了抑制干擾。完善的接地系統(tǒng)是PLC控制系統(tǒng)抗電磁干擾的重要措施之一。

　　PLC控制系統(tǒng)的地線包括系統(tǒng)地、屏蔽地、交流地和保護地等。2對切割過程中走設置片厚的控制程序內(nèi)圓切割機的切割工藝中要求，片厚的要求很高，平行度、一致度要求很高，為后道工序研磨工藝做準備，這就要求走片厚時確度很高，采用三相反應式步進電機，其成本低，運行平穩(wěn)。接地系統(tǒng)混亂對PLC系統(tǒng)的干擾主要是各個接地點電位分布不均，不同接地點間存在地電位差，引起地環(huán)路電流，影響系統(tǒng)正常工作。例如電纜屏蔽層必須一點接地，如果電纜屏蔽層兩端A、B都接地，就存在地電位差，有電流流過屏蔽層，當發(fā)生異常狀態(tài)如雷擊時，地線電流將更大。

　　此外，屏蔽層、接地線和大地有可能構成閉合環(huán)路，在變化磁場的作用下，屏蔽層內(nèi)又會出現(xiàn)感應電流，通過屏蔽層與芯線之間的耦合，干擾信號回路。5、售后服務應盡量選用大公司的產(chǎn)品，其質量有保障，且技術支持好，一般售后服務也較好，還有利于你的產(chǎn)品擴展與軟件升級。若系統(tǒng)地與其它接地處理混亂，所產(chǎn)生的地環(huán)流就可能在地線上產(chǎn)生不等電位分布，影響PLC內(nèi)邏輯電路和模擬電路的正常工作。PLC工作的邏輯電壓干擾容限較低，邏輯地電位的分布干擾容易影響PLC的邏輯運算和數(shù)據(jù)存貯，造成數(shù)據(jù)混亂、程序跑飛或死機。模擬地電位的分布將導致測量精度下降，引起對信號測控的嚴重失真和誤動作。

　　● 安全地或電源接地

　　將電源線接地端和柜體連線接地為安全接地。如電源漏電或柜體帶電，可從安全接地導入地下，不會對人造成傷害。

　　PLC控制系統(tǒng)的地線包括系統(tǒng)地、屏蔽地、交流地和保護地等。手動/自動方式選擇，手動方式主要為切割過程前對刀所用，內(nèi)圓切割工藝中，手動對刀方式是必須的。接地系統(tǒng)混亂對PLC系統(tǒng)的干擾主要是各個接地點電位分布不均，不同接地點間存在地電位差，引起地環(huán)路電流，影響系統(tǒng)正常工作。例如電纜屏蔽層必須一點接地，如果電纜屏蔽層兩端A、B都接地，就存在地電位差，有電流流過屏蔽層，當發(fā)生異常狀態(tài)如雷擊時，地線電流將更大。

　　此外，屏蔽層、接地線和大地有可能構成閉合環(huán)路，在變化磁場的作用下，屏蔽層內(nèi)又會出現(xiàn)感應電流，通過屏蔽層與芯線之間的耦合，干擾信號回路。進入運行后，從用戶程序存貯器中逐條讀取指令，經(jīng)分析后再按指令規(guī)定的任務產(chǎn)生相應的控制信號，去指揮有關的控制電路。若系統(tǒng)地與其它接地處理混亂，所產(chǎn)生的地環(huán)流就可能在地線上產(chǎn)生不等電位分布，影響PLC內(nèi)邏輯電路和模擬電路的正常工作。PLC工作的邏輯電壓干擾容限較低，邏輯地電位的分布干擾容易影響PLC的邏輯運算和數(shù)據(jù)存貯，造成數(shù)據(jù)混亂、程序跑飛或死機。模擬地電位的分布將導致測量精度下降，引起對信號測控的嚴重失真和誤動作。

廣州奇峰機電設備有限公司  松下電器一級代理商，長期以來與松下有著良好而密切的合作關系。所以我們可以將一個被調(diào)整的數(shù)據(jù)只用到數(shù)據(jù)寄存器的低8位，那么該數(shù)據(jù)寄存器的高8位就可以來存儲另一個被調(diào)整數(shù)據(jù)。主要產(chǎn)品有：可編程控制器（PLC）、觸摸屏（POT）、傳感器、紫外線硬化裝置（UV）、圖像處理裝置（IPD）、變頻器（INV）、繼電器、伺服電機；元器件和連接器等10多個系列400多種規(guī)格的產(chǎn)品。同時也代理臺灣威綸通觸摸屏。

控制方面主要采集的信號和主要控制的輸入點包括：1.手動/自動方式選擇，手動方式主要為切割過程前對刀所用，內(nèi)圓切割工藝中，手動對刀方式是必須的;自動方式主要為對刀過程完成后，進行自動切割過程。到達設定片數(shù)后，機器自動停車。2.運行/停止主要是對自動切割過程發(fā)出信號和停止信號。3.主軸/冷卻主要是為了開啟主軸電機和冷卻電機。4.點動向左、向右、向前、向后主要是手動對刀過程中調(diào)整機器用，這些按鈕只在手動方式下才起作用。5.前限位、后限位、左限位、右限位，電機退回位主要是開關檢測信號，提供極限位置保護。6.回位是對報警信號的確認。主要控制的輸出點包括：1.步進脈沖、步進方向、脫機信號等?？删幊炭刂破魇且环N數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專門在工業(yè)環(huán)境下應用而設計。2.主軸電機、冷卻電機、主軸制動。3.控制快進快退橫向電機左右行走繼電器。4.按鈕指示燈等信號。

3.PLC程序對內(nèi)圓切割機的控制設計

3.1對切割過程中片數(shù)統(tǒng)計的控制程序

內(nèi)圓切割機的切割工藝中要求，切割不能統(tǒng)計到切割片數(shù)中，因此要避開，其切割片數(shù)到設定的數(shù)值后，報警機器停車。其程序控制如下：

LPD    m9        //     AND   X013          //

OUT  m10       //       OUT    m10          //

DMOV  D520  D522    //  LD      m10        //

LD      m10      //  AND    X013        //

LD      m11      //

ANDP   X013             //

DSUB   D522  K1  D522      //

3.2對切割過程中走設置片厚的控制程序

內(nèi)圓切割機的切割工藝中要求，片厚的要求很高，平行度、一致度要求很高，為后道工序研磨工藝做準備，這就要求走片厚時確度很高，采用三相反應式步進電機，其成本低，運行平穩(wěn)。采用細分數(shù)，消除電機的低頻震蕩。值得一提的是，盡管目前伺服電機的控制端仍以脈沖系統(tǒng)為主，但其網(wǎng)絡化趨勢已愈發(fā)明顯。提高了電機的輸出轉矩，同時提高了電機的分辨率。