每個(gè)鉸鏈產(chǎn)品總成由9個(gè)零件組成。檢測項(xiàng)有：(1)工件的總長；(2)工件孔的相對位置；(3)工件孔徑的大??；(4)工件孔相對于工件寬度方向的對稱度；(5)工件表面的平整度；(6)工件兩平面間臺(tái)階高度。液壓鉸鏈批發(fā)

    由此可知，檢測項(xiàng)目主要是二維可視輪廓和形位尺寸，因而可以應(yīng)用機(jī)器視覺和激光檢測技術(shù)實(shí)現(xiàn)非接觸式檢測。

    鉸鏈產(chǎn)品型號多達(dá)1000多種，按照傳統(tǒng)的自動(dòng)檢測裝夾方式，需要數(shù)量巨大的夾具。其次檢測的零件長度從100mm~1000mm，采用機(jī)器視覺的相機(jī)分辨率顯然無法滿足檢測精度要求。因此，系統(tǒng)綜合應(yīng)用了機(jī)器視覺、激光檢測、伺服控制等技術(shù)，以適應(yīng)各種規(guī)格零件的檢測。

    柔性鉸鏈利用了金屬微小彈性變形和回復(fù)特性， 是一種微定位的高分辨率傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。由于是一體化 加工成型，所以具有無機(jī)械摩擦、無配合空程、無需潤 滑、運(yùn)動(dòng)靈敏度高等特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于各類微調(diào)裝 置、精密定位平臺(tái)、光刻技術(shù)和掃描探測顯微鏡 等。液壓鉸鏈批發(fā)

    對柔性鉸鏈工作性能產(chǎn)生影響的因素是多方面 的，設(shè)計(jì)柔性鉸鏈時(shí)會(huì)有一些前提假設(shè)，假設(shè)僅在 鉸鏈處產(chǎn)生彈性變形，其余部分視作剛體；在工作時(shí) 假設(shè)只產(chǎn)生轉(zhuǎn)角變形，無伸縮和其他變形。而鉸鏈本 身存在一些固有缺陷，比如轉(zhuǎn)動(dòng)中心不固定、應(yīng)力集 中、應(yīng)力大小隨關(guān)節(jié)位置變化、環(huán)境對材料的影響 等。

鉸鏈的柔度計(jì)算及其性能分析

    隨著微機(jī)電技術(shù)、宇航和生物工程等學(xué)科的快速發(fā)展，傳統(tǒng)的剛性機(jī)構(gòu)已不能滿足設(shè)計(jì)與使用要 求，柔性機(jī)構(gòu)以其具有體積小、無機(jī)械摩擦、無間隙、運(yùn)動(dòng)靈敏度高等優(yōu)點(diǎn)，在精密機(jī)械、機(jī)器人、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)控制、精密測量等學(xué)科領(lǐng)域得到了廣 泛的應(yīng)用。液壓鉸鏈批發(fā)

    相對于傳統(tǒng)的剛性機(jī)構(gòu)，柔性鉸鏈?zhǔn)侨嵝詸C(jī)構(gòu)的關(guān)鍵所在，它利用彈性變形及其自回復(fù)的特性，消除了傳動(dòng)過程中的空程與機(jī)械摩擦，獲得了較高的位移分辨率。目前單軸柔性鉸鏈根據(jù)其截面形狀的不同可分為：圓弧型、導(dǎo)角型、橢圓型、拋物 線型、雙曲線型等，其中直圓型、導(dǎo)角型結(jié)構(gòu)簡單，獲得了廣泛應(yīng)用，與導(dǎo)角型柔性鉸鏈比較而言，直圓型柔性鉸鏈運(yùn)動(dòng)范圍小、但精度高，為了綜合利用兩種鉸鏈的優(yōu)勢，文獻(xiàn)提出了直圓導(dǎo)角混合柔性鉸鏈，并采用有限元方法分析了其性能。