工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是向執(zhí)行機(jī)構(gòu)系統(tǒng)提供動(dòng)力的裝置，一般包含驅(qū)動(dòng)器和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)兩部分，它們通常與執(zhí)行機(jī)構(gòu)連成一體。驅(qū)動(dòng)器通常有電動(dòng)、液壓、氣動(dòng)裝置以及把它們結(jié)合起來應(yīng)用的綜合系統(tǒng)。常用的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)有螺旋傳動(dòng)、諧波傳動(dòng)、帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)、連桿機(jī)構(gòu)以及各種齒輪傳動(dòng)等。

一、液壓驅(qū)動(dòng)      

液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通常由液動(dòng)機(jī) (各種油缸、油馬達(dá))、伺服閥、油系、油箱等組成，以壓縮機(jī)油來驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作。其特點(diǎn)是操作力大、體積小、傳動(dòng)平穩(wěn)且動(dòng)作靈敏、耐沖擊、耐振動(dòng)、防爆性好。相對(duì)于所力驅(qū)動(dòng)，液壓驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人具有大得多的抓舉能力，可高達(dá)上百千克。但液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)對(duì)密封的要求較高，且不宜在高溫或低溫的場(chǎng)合工作，要求的制造精度較高，成本也較高。一般液壓驅(qū)動(dòng)都用在噴涂機(jī)器人上，因?yàn)閲娡繖C(jī)器人對(duì)防爆要求很高。

二、氣力驅(qū)動(dòng)      

氣力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機(jī)(或由氣壓站直接供給)| 等組成，以壓縮空氣來驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作。其優(yōu)點(diǎn)是空氣來源方便、動(dòng)作迅速、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)低、維修方便、防火防爆、溜氣對(duì)環(huán)境無影響，缺點(diǎn)是操作力小、體積大，又由于空氣的壓縮性大、速度不易控制、響應(yīng)慢、動(dòng)作不平穩(wěn)、有沖擊。因起源壓力一般只有60MPa左右，故此類機(jī)器人適宜抓舉力要求較小的場(chǎng)合。

三、電力驅(qū)動(dòng)      

電力驅(qū)動(dòng)是利用電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的力成力矩。直接或經(jīng)過減速機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)機(jī)器人，以獲得所需的位置、速度和加速度。電力驅(qū)動(dòng)具有電源易取得，無環(huán)境污染，響應(yīng)快，驅(qū)動(dòng)力較大，信號(hào)檢測(cè)、傳輸、處理方便，可采用多種靈話的控制方案，運(yùn)動(dòng)精度高成本低，驅(qū)動(dòng)等優(yōu)點(diǎn)，是目前機(jī)器人使用的一種驅(qū)動(dòng)方式。驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)一般采用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、直流伺服電動(dòng)機(jī)以及交流伺服電動(dòng)機(jī)。由于電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速高，通常還需采用減速機(jī)構(gòu)，目前有些搬運(yùn)機(jī)器人開始采用無需減速機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)，這樣既可簡(jiǎn)化機(jī)構(gòu)，又可提高控制精度。  

工業(yè)機(jī)器人的三大優(yōu)點(diǎn)

1、生產(chǎn)快

工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)一件產(chǎn)品耗時(shí)是固定的。同樣的生存周期內(nèi)，使用工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)量也是固定的，不會(huì)忽高忽低。并且每一模的產(chǎn)品生產(chǎn)時(shí)間是固定化，產(chǎn)品的成品率也高，使用工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)更符合老板利益。

2、安全

采用工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)，可以更大程度保障工人的工作安全性。不會(huì)出現(xiàn)由于工作疏忽或者疲勞造成的事故。在需要倒班的生存車間中，晚上更容易出現(xiàn)生理性疲勞，導(dǎo)致發(fā)生安全事故，使用工業(yè)機(jī)器人則可確保安全生產(chǎn)。另外，有些較為危險(xiǎn)的工種，采用工業(yè)機(jī)器人操作，度更高，穩(wěn)定性更高，安全性更強(qiáng)，可以保障人員安全。

3、易管理

以往企業(yè)中很難的保證每天的生產(chǎn)量，因?yàn)榭倳?huì)有一些員工偷懶。而作為監(jiān)管人員每天的事情非常多，很難時(shí)時(shí)刻刻去抓員工有沒有好好做事。使用工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)后，用工人員減少，員工管理更方便了。

汽車裝配作業(yè)及液體物質(zhì)的填充

1、汽車裝配作業(yè)及液體物質(zhì)的填充

　　在汽車裝配線上，幾乎所有的工位均可應(yīng)用機(jī)器人來提高裝配作業(yè)的自動(dòng)化程度，如：車門的安裝、儀表盤的安裝、前后擋板的安裝、車燈的安裝、汽車電池的安裝、座椅的安裝以及發(fā)動(dòng)機(jī)的裝配等。

　　此外，在汽車裝配線上還可以利用機(jī)器人來填充液體物質(zhì)，這些液體物質(zhì)包括剎車油、離合器油、熱交換器油、助力液、車窗清洗液等，機(jī)器人可以控制這些液體物質(zhì)的填充量，并能減少污染物的排放。

2、點(diǎn)焊作業(yè)

　　在汽車整車廠，車身、底盤及其它汽車零部件的點(diǎn)焊作業(yè)通常都是由焊接機(jī)器人完成的。

沖壓機(jī)器人作用意義介紹

沖壓機(jī)器人作用意義

1. 可以提高生產(chǎn)過程的自動(dòng)化程度

應(yīng)用機(jī)械手，有利于提高材料的傳送、工件的裝卸、刀具的更換以及機(jī)器的裝配等的自動(dòng)化程度，從而可以提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，降低生產(chǎn)成本，加快實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機(jī)械化和自動(dòng)化的步伐。

2. 可以改善勞動(dòng)條件、避免人身事故

在高溫、高壓、低溫、低壓、有灰塵、噪聲、臭味、有性或有其它毒性污染以及工作空間狹窄等場(chǎng)合中，用人手直接操作是有危險(xiǎn)或根本不可能的。而應(yīng)用機(jī)械手即可部分或全部代替人安全地完成作業(yè)，大大地改善了工人的勞動(dòng)條件。同時(shí)，在一些動(dòng)作簡(jiǎn)單但又重復(fù)作業(yè)的操作中，以機(jī)械手代替人手進(jìn)行工作，可以避免由于操作疲勞或疏忽而造成的人身事故。