諧波減速機的結(jié)構(gòu)

諧波減速機的減速比一般采用30、50、80、100、120、160這六種規(guī)格。減速比也可根據(jù)客戶需要進行特殊設計。 諧波減速機的結(jié)構(gòu)代號分為整機（Complete）和部件（Parts）兩類。 整機：整機用大寫字母C表示。 部件：部件用大寫字母P 數(shù)字 （Parts）表示。 　　數(shù)字代表的零件為：柔輪P01；剛輪P02；凸輪P03；交叉滾子軸承P04；柔性軸承P05。 輸入端與波發(fā)生器凸輪連接形式 Ⅰ型：標準型，輸入軸與凸輪內(nèi)孔配合，通過平鍵連接。 Ⅱ型：十字滑塊聯(lián)軸節(jié)型，輸入軸與凸輪采用十字滑塊聯(lián)軸節(jié)連接。 Ⅲ型：筒形中空型，輸入軸與中空凸輪通過螺釘連接。

擺線針輪減速機特點： 1、高速比和高功率單級傳動，就能到達1：87的減速比，功率在90％以上，如果選用多級傳動，減速比更大。 2、構(gòu)造緊湊體積小因為選用了行星傳動原理，輸入軸輸出軸在同一軸心線上，使其機型取得盡可能小的尺度。 3、工作平穩(wěn)噪聲低擺線針齒嚙合齒數(shù)較多，堆疊系數(shù)大以及具有機件平衡的機理，使振蕩和嗓聲約束在較小程度。 4、運用牢靠、壽命長因主要零件選用高碳鉻鋼資料，經(jīng)淬火處理（HRC58～62）取得高強度，而且，有些傳動接觸選用了滾動摩擦，所以經(jīng)久耐用壽命長。 兩者相比之下力距沒有圓柱齒輪大、造價比圓柱齒大、機械強度也沒有圓柱齒大、傳動比大、體積小。 

減速機軸承銹蝕原因分析

1、有些公司在出產(chǎn)中運用的防銹潤滑油、清潔火油等商品的質(zhì)量達不到工藝技術(shù)規(guī)則的需求。 

2、一些廠家的車間出產(chǎn)環(huán)境較差，空氣中有害物質(zhì)含量高，周轉(zhuǎn)場地太小，難以進行有用的防銹處置。別的，因為氣候等原因。出產(chǎn)工人違背防銹規(guī)程等表象也不乏存在。 

3、還有就是所用的防銹紙、尼龍紙（袋）和塑料筒等齒輪減速機軸承包裝資料不符合減速機滾動軸承油封防銹包裝的需求也是形成銹蝕的因素之一。