企業(yè)噴涂出產(chǎn)現(xiàn)狀

為了進一步了解噴涂流水線結(jié)構(gòu)和噴涂出產(chǎn)的細(xì)節(jié)，對某公司粉體涂裝設(shè)備出產(chǎn)進行實地調(diào)研。該公司靜電噴涂出產(chǎn)主要是針對一些家電行業(yè)的外殼進行表面處理，主要指標(biāo)是防腐蝕和美化外觀。盡管現(xiàn)在該公司涂裝車間己經(jīng)裝配了噴涂流水線，但噴涂流水線上只要兩臺PLC控制的噴槍運載往復(fù)機進行自動噴涂，自動噴槍噴涂間隔需要人工調(diào)整，并且還需要人工手動噴涂和補噴，自動化程度嚴(yán)重不足。在靜電噴涂控制器方面還是選用的手動氣壓調(diào)節(jié)的控制器。一起需要對主動噴槍橫向的方位進行調(diào)節(jié)，保證噴槍口到不同形狀工件的距離在抱負(fù)的范圍內(nèi)。

粉體涂裝設(shè)備

假如進行手動噴涂作業(yè)，操作人員有必要進入噴粉房，在噴涂作業(yè)時，很多粉塵散布在空氣中，被工人吸入體內(nèi)，或者對皮膚產(chǎn)生刺激作用等，都會嚴(yán)重影響工人的身體健康;其次，手動噴涂作業(yè)易受工人的經(jīng)驗影響，工人操作熟練程度、經(jīng)驗和技術(shù)以及工人的作業(yè)狀況都會影響到工件噴涂的質(zhì)量，一起也會影響噴涂出產(chǎn)的效率和生產(chǎn)自動化水平。簡單、經(jīng)濟而又牢靠的主動噴涂設(shè)備才是廣大中小企業(yè)的必選，所以本課題的研討意圖是研發(fā)適用于中小型企業(yè)的靜電噴涂控制體系。

粉體涂裝設(shè)備線的構(gòu)成

依據(jù)調(diào)研狀況，噴涂出產(chǎn)的一般流程為:前處理、靜電噴涂、高溫固化、質(zhì)量檢查、轉(zhuǎn)移包裝。粉體涂裝設(shè)備車間工藝布局圖。從圖中可以看出靜電噴涂工藝比較簡單，一共分為九個區(qū)域，三道工藝，流水線基本按照圖中實線箭頭所指方向進行作業(yè)，其間加粗部分為流水線輸送鏈部分。其間三道工藝分別為:前處理、靜電噴涂、高溫固化。粉體涂裝設(shè)備技能的中心是靜電噴涂控制器，其功用是對靜電參數(shù)和氣流參數(shù)的精準(zhǔn)控制。

前處理工藝包含圖中打磨除銹、水洗磷化、烘干、除塵等區(qū)域，其目的是祛除工件外表面的油污、塵埃、銹跡，并在工件表面生成一層磷化膜，既能提高工件抗腐蝕才能又能夠添加噴涂涂層附著力。

根據(jù)粉體涂裝設(shè)備噴霧控制系統(tǒng)的設(shè)計要求，通信協(xié)調(diào)器將RS48_5總線接口作為控制柜中RS48_5總線的主設(shè)備，完成RS48_5總線上安裝的控制器采集的數(shù)據(jù)匯總，并接收主機的配置參數(shù)并傳輸它們。給每個控制器。通信協(xié)調(diào)器需要具有以太網(wǎng)接口，用于與以太網(wǎng)交換機通信，以完成數(shù)據(jù)上載和接收遠(yuǎn)程監(jiān)控的配置參數(shù)。通過以太網(wǎng)交換機和主PLC的通信邏輯上構(gòu)成主設(shè)備和從設(shè)備之間的關(guān)系，接收主PLC控制單元發(fā)送的觸發(fā)信號，并具有觸發(fā)輸出控制電路，可以觸發(fā)多個控制器。粉體涂裝設(shè)備控制器設(shè)計要求靜電噴涂的質(zhì)量的好壞在于對噴涂粉料的靜電參數(shù)和繼續(xù)安穩(wěn)的噴粉量有關(guān)，而噴粉量又與供粉桶上的抽粉泵的流速氣壓有關(guān)，噴涂的粉末需求杰出的霧化開來才干確保涂層均勻。

粉體涂裝設(shè)備控制器總體設(shè)計靜電噴涂控制器是現(xiàn)場噴涂的核心設(shè)備。根據(jù)靜電噴涂控制器的設(shè)計要求，采用微小型單片機系統(tǒng)進行設(shè)計。單片機控制的優(yōu)點是成本相對較低。由于單片機的價格相對簡單，且外圍電路元件的價格不高，整體設(shè)計成本相對較低?？梢愿鶕?jù)需要擴展外部存儲容量，設(shè)計可以相對靈活。由于粉體涂裝設(shè)備存在許多設(shè)計良好的子程序，可以在系統(tǒng)軟件設(shè)計中直接調(diào)用，以減少大量工作量。遠(yuǎn)程監(jiān)控要求需要采集噴涂參數(shù)上傳到上位機，經(jīng)過上位機軟件監(jiān)控噴涂現(xiàn)場的噴涂作業(yè)狀況，一起又能經(jīng)過上位機軟件對噴涂現(xiàn)場的控制器進行參數(shù)裝備，實現(xiàn)將噴涂現(xiàn)場與操作人員的隔離，保證工人身體健康。

在粉末噴涂設(shè)備中，用于驅(qū)動噴槍運動的升降機通常通過電機的正反轉(zhuǎn)動來控制噴槍的上下運動。粉體涂裝設(shè)備抖動嚴(yán)重，噴槍不均勻，粉體浪費嚴(yán)重。為了解決這一問題，在鏈傳動裝置上設(shè)置了升降滑塊反轉(zhuǎn)連接機構(gòu)，并增加了新的部件以平衡升降機構(gòu)的重力，有效地減輕了電機的負(fù)荷。此外，電梯底座還設(shè)有調(diào)節(jié)機構(gòu)，可調(diào)節(jié)電梯與工件的相對位置。在此基礎(chǔ)上進一步改進，增加了粉體涂裝設(shè)備噴槍的數(shù)量，噴槍與活動管相連，活動管可以伸展在固定塊上，使噴槍的噴距更加可調(diào)。空氣源氣由空氣壓縮機供給，并對氣壓傳感電路和氣壓調(diào)節(jié)模塊進行了測試。

目前，國內(nèi)外已經(jīng)生產(chǎn)了大量的智能機器人噴涂設(shè)備。然而，這些設(shè)備大多需要人工輔助，不能完成更復(fù)雜的操作。粉體涂裝設(shè)備包括五軸機器人、工作臺、快速接頭、噴涂裝置和控制系統(tǒng)。自動噴槍通過快速接頭與五軸機器人的一級頭部連接。噴涂裝置和五軸機器人分別與控制系統(tǒng)電連接?？蓪崿F(xiàn)智能化操作，節(jié)省人工成本，保持產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定一致。粉體涂裝設(shè)備包括基本串聯(lián)運動單元和末端并聯(lián)噴涂操作單元2兩部分?；敬?lián)運動單元具有三個轉(zhuǎn)動自由度和一個移動自由度，末端平行噴涂操作單元具有兩個移動自由度。該裝置易于制造，易于控制，易于實現(xiàn)模塊化。該噴涂機器人具有柔性大、柔性高、自動化程度高等特點，能夠有效地滿足噴涂生產(chǎn)線的要求。操作面板電源模塊由控制板電源模塊供電，并通過各種RS422通信模塊進行通信。