對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求有哪些？

傳統(tǒng)的自動(dòng)控制系統(tǒng)對(duì)控制任務(wù)的要求要么使輸出量為定值（調(diào)節(jié)系統(tǒng)），要么使輸出量跟隨期望的運(yùn)動(dòng)軌跡（跟隨系統(tǒng)），因此具有控制任務(wù)單一性的特點(diǎn)，而智能控制系統(tǒng)的控制任務(wù)可比較復(fù)雜，例如在智能機(jī)器人系統(tǒng)中，它要求系統(tǒng)對(duì)一個(gè)復(fù)雜的任務(wù)具有自動(dòng)規(guī)劃和決策的能力，有自動(dòng)躲避障礙物運(yùn)動(dòng)到某一預(yù)期目標(biāo)位置的能力等.

自動(dòng)化控制系統(tǒng)的介紹：

自動(dòng)控制系統(tǒng)是指用一些自動(dòng)控制裝置，對(duì)生產(chǎn)中某些關(guān)鍵性參數(shù)進(jìn)行自動(dòng)控制，使它們?cè)谑艿酵饨绺蓴_（擾動(dòng)） 的影響而偏離正常狀態(tài)時(shí)，能夠被自動(dòng)地調(diào)節(jié)而回到工藝所要求的數(shù)值范圍內(nèi)。生產(chǎn)過程中各種工藝條件不可能是一成不變的。

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電氣自動(dòng)控制系統(tǒng)的定義：

自動(dòng)控制是相對(duì)于人工控制來說的，指的是在沒有人工參與的情況下，控制對(duì)象在控制設(shè)備的控制下按照某種規(guī)律自動(dòng)運(yùn)行，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)調(diào)節(jié)、檢測(cè)加工的儀器設(shè)備等。實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的目的在于將人從危險(xiǎn)、繁重的勞作中解救出來，并且提高人工作效率、增加生產(chǎn)產(chǎn)量以及降低生產(chǎn)成本等。目前我們的生活中，電氣自動(dòng)控制的設(shè)備隨處可見，比如我們?cè)趲惭b的聲控、光控開關(guān)，以及在生活中使用的高壓鍋等等，都是電氣自動(dòng)化控制設(shè)備。他給我們?nèi)祟惖纳?、生產(chǎn)，以及科學(xué)探索、研究提供了極大地便利，提高了人民的生活質(zhì)量，推動(dòng)了科技的發(fā)展。