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七、空間矢量調(diào)制方法

T.G.Habetler的空間矢量調(diào)制方法

把無差拍方法應(yīng)用于直接轉(zhuǎn)矩控制首先是由美國人T.G.Habetler提出來的。這種方法的主要思想是在本次采樣周期得到轉(zhuǎn)矩的給定值與反饋值之差。

空間電壓矢量的幅值和相位是任意的，可以通過相鄰的兩個基本的電壓矢量合成而得。利用計算出來的空間電壓矢量可以達(dá)到轉(zhuǎn)矩和磁鏈無差拍的目的。

十、離散時間直接轉(zhuǎn)矩控制

離散時間直接轉(zhuǎn)矩控制使用離散時間的方法進(jìn)行異步電機(jī)的控制在文獻(xiàn)中已經(jīng)有了比較詳細(xì)的介紹，在文獻(xiàn)中，首把這種方法使用于直接轉(zhuǎn)矩控制，其基該方法如下：對由電機(jī)的基本電路模型得到的電壓方程和磁鏈方程進(jìn)行離散化如下：

a，b的定義對轉(zhuǎn)矩方程也進(jìn)行離散化，并把方程⑺代入其中，同時也把方程⑺代入到磁鏈的幅值平方表達(dá)式中去，利用離散的轉(zhuǎn)矩方程和離散的磁鏈幅值平方式可以求解出下一周期的的空間電壓矢量的增量ΔVSx和ΔVSy，代入以下方程可以得到轉(zhuǎn)矩和磁鏈無差拍控制的電壓矢量，并對其進(jìn)行了限幅：

我們遵循積極引進(jìn)先進(jìn)技術(shù)實(shí)現(xiàn)本地化的原則，向中國的機(jī)械工業(yè)提供廣泛多樣的產(chǎn)品和系統(tǒng)：氣壓離合器、氣壓制動器（空壓離合器、空壓制動器）、空油壓碟式制動器、電磁離合器、電磁制動器(電磁剎車器）、磁粉離合器、磁粉制動器(磁粉剎車器）、張力控制系統(tǒng)、超耐用安全夾頭。(2)轉(zhuǎn)子噪聲轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)發(fā)出的聲音，由冷卻風(fēng)扇產(chǎn)生的，是一種“嗚嗚”聲，著有像敲鼓時的“咚咚”聲，這是電機(jī)在驟然啟動、停止、反接制動等變速情況下，加速力矩使轉(zhuǎn)子鐵芯與軸的配合松動所造成的，輕者可繼續(xù)使用，重者拆開檢查和修理。三十余年來秉持一貫的“精于品質(zhì)，贏在服務(wù)”的經(jīng)營理念，我們不僅提供高質(zhì)量的工業(yè)離合器制動器等，更為客戶提供完善、售后服務(wù)和技術(shù)支持。

2.電動機(jī)啟動力矩小，有載時不能啟動，負(fù)載增大時電機(jī)停轉(zhuǎn)，有時發(fā)出強(qiáng)烈雜聲，局部發(fā)熱。原因：電網(wǎng)電壓低，繞組有匝間短路，轉(zhuǎn)子繞組中有斷線或脫焊現(xiàn)象，啟動后一相斷線造成單相運(yùn)行。

3.啟動電流大，而且不平衡，聲響大，造成保護(hù)裝置動作而切斷電源。原因：定子繞組接線方法可能不正確，繞組對地絕緣老化。