機(jī)器人驅(qū)動裝置

是驅(qū)使執(zhí)行機(jī)構(gòu)運動的機(jī)構(gòu)，按照控制系統(tǒng)發(fā)出的指令信號，借助于動力元件使機(jī)器人進(jìn)行動作。它輸入的是電信號，輸出的是線、角位移量。機(jī)器人使用的驅(qū)動裝置主要是電力驅(qū)動裝置，如步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)等，此外也有采用液壓、氣動等驅(qū)動裝置。檢測裝置是實時檢測機(jī)器人的運動及工作情況，根據(jù)需要反饋給控制系統(tǒng)，與設(shè)定信息進(jìn)行比較后，對執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整，以保證機(jī)器人的動作符合預(yù)定的要求。因此，可以說機(jī)器人就是具有生物功能的實際空間運行工具，可以代替人類完成一些危險或難以進(jìn)行的勞作、任務(wù)等。

工業(yè)機(jī)器人

推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人向中g(shù)ao端邁進(jìn)。面向《中國制造2025》十大重點領(lǐng)域及其他國民經(jīng)濟(jì)重點行業(yè)的需求，聚焦智能生產(chǎn)、智能物流，攻克工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù),提升可操作性和可維護(hù)性,重點發(fā)展弧焊機(jī)器人、真空（潔凈）機(jī)器人、全自主編程智能工業(yè)機(jī)器人、人機(jī)協(xié)作機(jī)器人、雙臂機(jī)器人、重載AGV等六種標(biāo)志性工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品，引導(dǎo)我國工業(yè)機(jī)器人向中g(shù)ao端發(fā)展。Roboshaker通過內(nèi)置的攝像機(jī)檢測調(diào)酒杯的刻度，還能找到啤酒瓶上的拉環(huán)和蓋子，為客人開酒。

服務(wù)機(jī)器人三大特征市場容量快速增長

林科鋒表示，服務(wù)機(jī)器人三個特征：感知、決策和執(zhí)行。以智能音響為例，它就是具備了感知、決策和執(zhí)行的能力，語音控制功能，感知語音后做決策分析，知道主人要它做什么，要去詢問天氣，還是點播一首歌，還是A股指數(shù)。執(zhí)行，查找本地資源或者查詢云端資源，提供服務(wù)給主人。1969年，美國通用汽車公司用21臺工業(yè)機(jī)器人組成了焊接轎車車身的自動生產(chǎn)線。

林科鋒在現(xiàn)場講解了IFR數(shù)據(jù)，2012年全球個人(或家庭)用服務(wù)機(jī)器人市場容量為73億元，公共服務(wù)機(jī)器人市場容量為為208億。目前公共服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化走在市場前面，市場容量大。