如果固定外殼轉(zhuǎn)動直齒輪,則RV齒輪由于曲柄軸的偏心運(yùn)動也進(jìn)行

如果固定外殼轉(zhuǎn)動直齒輪，則RV齒輪由于曲柄軸的偏心運(yùn)動也進(jìn)行偏心運(yùn)動。此時如果曲柄軸轉(zhuǎn)動一周，則RV齒輪就會沿與曲柄軸相反的方向轉(zhuǎn)動一個齒。這個轉(zhuǎn)動被輸出到第2減速部的軸。將軸固定時，外殼側(cè)成為輸出側(cè)。

RV減速機(jī)的技術(shù)難點(diǎn)在于該部件需要保證傳遞很大的扭矩、承受很大的過載沖擊，并保證預(yù)期的工作壽命，因而在設(shè)計上使用了過定位結(jié)構(gòu)，這使得零件加工精度要求極高，加工十分困難，機(jī)器人其規(guī)模化生產(chǎn)的重要制約則在于加工設(shè)備和加工工藝。

精密減速器在工業(yè)機(jī)器人中的另一作用

因此，提高和確保工業(yè)機(jī)器人的精度就需要采用RV減速機(jī)或諧波減速機(jī)。精密減速器在工業(yè)機(jī)器人中的另一作用是傳遞更大的扭矩。當(dāng)負(fù)載較大時，一味提高伺服電機(jī)的功率是很不劃算的，可以在適宜的速度范圍內(nèi)通過減速器來提高輸出扭矩。此外，伺服電機(jī)在低頻運(yùn)轉(zhuǎn)下容易發(fā)熱和出現(xiàn)低頻振動，對于長時間和周期性工作的工業(yè)機(jī)器人這都不利于確保其、可靠地運(yùn)行。

精密減速機(jī)的存在使伺服電機(jī)在一個合適的速度下運(yùn)轉(zhuǎn)，并地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機(jī)器人各部位需要的速度，提高機(jī)械體剛性的同時輸出更大的力矩。與通用減速器相比，機(jī)器人關(guān)節(jié)減速機(jī)要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)。

減速機(jī)的日常維護(hù)項目有哪些?

減速機(jī)的日常維護(hù)項目有哪些？

1、保持減速機(jī)清潔

減速機(jī)運(yùn)行時，進(jìn)風(fēng)口周圍少3米處不允許有灰塵、水漬等雜物，以防減速機(jī)被拉出、短路介質(zhì)或損壞導(dǎo)線絕緣層，造成匝間短路、電流增大、溫升和減速機(jī)燒毀。因此，為了保證減速器具有足夠的絕緣電阻和良好的通風(fēng)冷卻環(huán)境，減速器在長期運(yùn)行中能夠保持穩(wěn)定的工作狀態(tài)。

2、檢查并保證啟動設(shè)備的正常運(yùn)行

經(jīng)常檢查接觸器觸點(diǎn)、線圈鐵芯和接線螺絲是否可靠，機(jī)械部件是否靈活，以保持它們處于良好的技術(shù)狀態(tài)，從而確保減速器在開始工作時不會燒壞。

減速器啟動器的技術(shù)狀況對減速器的正常啟動起著決定性的作用。實踐證明，大多數(shù)燒毀的減速機(jī)大多是由啟動設(shè)備作不當(dāng)造成的。如果起動裝置缺相起動，接觸器觸點(diǎn)將啟動電弧。

起動設(shè)備的維護(hù)主要是清潔和緊固。如果接觸器的觸點(diǎn)不干凈，接觸電阻將增加，導(dǎo)致熱接觸，相位損失和減速器燃燒。接觸器吸入線圈的芯部生銹且布滿灰塵，這將導(dǎo)致線圈被松散地吸入并發(fā)生。大噪聲會增加線圈電流，線圈并導(dǎo)致故障。

減速機(jī)的精度產(chǎn)生回程誤差的要素

那么減速機(jī)的精度產(chǎn)生回程誤差的要素

減速機(jī)分析如下：

一、拼裝誤差：在減速機(jī)拼裝各部件的時分發(fā)生的誤差，首要有軸與軸承、齒輪與軸、箱體之間的安裝誤差，這些誤差中大的即是基地距誤差，所以說要在安裝的過程中要點(diǎn)考慮。

二、固有誤差：齒輪回程誤差的首要來歷即是來自齒輪加工過程中的誤差。齒輪的齒厚、齒寬、齒形等，這種加工發(fā)生的誤差是不也許防止的，只能盡量的削減這種誤差。

三、其它環(huán)境物理要素誤差：減速機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，因為溫度的上升和機(jī)體自身彈性形變發(fā)生的誤差，這種誤差通過采納相關(guān)辦法是能夠防止掉的。