碼垛機(jī)主要由機(jī)械本體、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、手臂機(jī)構(gòu)、末端執(zhí)行器(握把)、末端執(zhí)行器調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和測試機(jī)構(gòu)組成。根據(jù)不同包裝材料的要求、堆放順序和層數(shù)設(shè)置參數(shù)，實(shí)現(xiàn)不同類型包裝材料的堆放。按功能可分為上袋、翻袋、排袋、裝袋、托盤儲(chǔ)存、托盤輸送及相應(yīng)的控制系統(tǒng)。

　　(1) 裝袋機(jī)制。帶式輸送機(jī)是用來完成碼垛機(jī)的任務(wù)。

　　(2) 指導(dǎo)機(jī)制。根據(jù)設(shè)定的程序?qū)Πb進(jìn)行包裝指導(dǎo)安排。

　　(3) 裝袋機(jī)制。采用帶式輸送機(jī)將安排好的包裝袋送至堆袋機(jī)構(gòu)。

　　(4) 裝袋機(jī)制。包裝袋由帶式輸送機(jī)安排。

　　(5) 制袋機(jī)構(gòu)。機(jī)器人碼垛機(jī)構(gòu)用于完成碼垛。

碼垛機(jī)器人是近些年里面逐漸得到越來越多的應(yīng)用的一種工業(yè)機(jī)械，全自動(dòng)碼垛機(jī)由計(jì)算機(jī)和機(jī)身兩個(gè)部分控制，可以自由的調(diào)節(jié)使用的效果，從產(chǎn)品的初始步驟到走下流水線，都可以一步操縱。取代了人力的不規(guī)范可能，全自動(dòng)碼垛機(jī)的出現(xiàn)代表著行業(yè)走向自動(dòng)化的一個(gè)巨大進(jìn)步，對于社會(huì)來說，也是一個(gè)解放勞動(dòng)力的巨大契機(jī)。作為工業(yè)流水線上生產(chǎn)的重要輔助設(shè)備，有了全自動(dòng)碼垛機(jī)的存在，我們能夠減少流水線上需要使用的工人總數(shù)，不斷增加行業(yè)的效率。

　　機(jī)械化生產(chǎn)的時(shí)代里面，從古至今都可以發(fā)現(xiàn)，通過不斷的使用機(jī)械的作用，能夠擴(kuò)展勞動(dòng)力的使用，以及產(chǎn)品的生產(chǎn)效率?，F(xiàn)在碼垛機(jī)器人的出現(xiàn)，也是在社會(huì)當(dāng)中成就了一次巨大的人力解放，一個(gè)工廠里面，流水線上也需要很多的工人，將不同的工作分成不同的群體工作。

全自動(dòng)碼垛機(jī)器人設(shè)計(jì)應(yīng)用于紙箱碼垛

我們通過自身在自動(dòng)碼垛系統(tǒng)開發(fā)維護(hù)的經(jīng)驗(yàn)，便為工業(yè)機(jī)器人在碼垛行業(yè)的應(yīng)用中推開一扇大門。相信大家知道全自動(dòng)碼垛機(jī)器人廣泛應(yīng)用于食品飲料、化工、物流倉庫及各類制造行業(yè)。

　　如今紙箱包裝流水線由于經(jīng)常發(fā)生人工堆垛紙箱而發(fā)生紙箱表面擦傷及沾染污漬而導(dǎo)致紙箱報(bào)廢，而且搬運(yùn)過程中浪費(fèi)了大量勞力，工作效率很低。改造中采用了工業(yè)機(jī)器人用于自動(dòng)碼垛系統(tǒng)的作業(yè)，機(jī)器人自動(dòng)裝箱、碼垛系統(tǒng)是一種集成化的系統(tǒng)，它包括工業(yè)機(jī)器人、控制器、編程器、機(jī)器人手爪，在線機(jī)器人視覺系統(tǒng)和碼垛模式軟件。系統(tǒng)配置自動(dòng)稱重、貼標(biāo)簽和檢測與通信系統(tǒng)。并與生產(chǎn)控制系統(tǒng)相連接，以形成一個(gè)完整的集成化包裝流水線。這種柔性碼垛系統(tǒng)通過機(jī)器人用吸盤式手爪抓取紙箱，并進(jìn)行紙箱碼垛作業(yè)。

碼垛機(jī)在使用時(shí)需要做哪些準(zhǔn)備工作

　?、俸仙洗a垛機(jī)動(dòng)力電源的總開關(guān)(控制柜門上)，電柜內(nèi)各開關(guān)均打開，此時(shí)操作盤上的急停指示燈亮。

　?、诖蜷_總氣源閥門并釋放碼垛機(jī)總氣源閥門內(nèi)的積水，給托盤庫內(nèi)添加充足的空托盤。

　　③將操作箱上的鑰匙開關(guān)接通，確認(rèn)兩個(gè)急停開關(guān)均放開、升降處的栓拔開，此時(shí)急停指示燈滅，電源燈亮。

　?、艽_認(rèn)碼垛機(jī)工作區(qū)間內(nèi)無人和雜物后，進(jìn)入觸摸屏界面按需要對轉(zhuǎn)袋數(shù)、編組數(shù)、當(dāng)前層數(shù)進(jìn)行修改.手動(dòng)將分層機(jī)、推袋機(jī)、升降機(jī)等恢復(fù)原始位置。

　?、轀?zhǔn)備工作做好后，按下啟動(dòng)按鈕，碼垛機(jī)進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)，此時(shí)運(yùn)行指示燈亮。

　?、拗型拘枰＼嚨目梢园聪虏僮飨渖系耐Ｖ拱粹o，情況緊急或危險(xiǎn)的可以就近揮動(dòng)急停開關(guān)。

　?、呙看未a垛結(jié)束下班時(shí)，關(guān)閉總電源和總氣源，拔掉鑰匙并妥善保管好，此外要對碼垛機(jī)進(jìn)行日常的清潔，并根據(jù)實(shí)際情況定期清潔光電開關(guān)及反射板。