行星減速機傳動基礎理論與實驗研究

①根據(jù)齒輪嚙合原理的運動學法,討論了平行軸內(nèi)嚙合行星減速機傳動的嚙合方程,給出了行星輪共軛齒廓方程的一般表達式,建立了錐形擺線行星傳動的嚙合理論;論證了變截面擺線行星傳動針齒齒廓半徑沿軸向變化時所對應的系列短幅擺線互為等距線;針對變截面擺線傳動,給出了針齒半徑沿軸向線性變化的錐形擺線輪和非線性變化的鼓形行星輪的設計實例,從而驗證了理論推導的正確性;給出了橫截面為拋物線的行星輪的齒廓曲面方程,討論了行星輪齒廓曲面的多樣性;分別討論了變截面擺線傳動和拋物線柱面行星傳動的齒廓曲率特性。目前國內(nèi)無錫行星減速器減速機行業(yè)的競爭依然很激烈，這種競爭促使很多減速機廠家加大減速機技術的投入，同時也促使他們改善生產(chǎn)，銷售以及售后管理。

②提出了以錐形擺線輪大端面為設計基準的設計方法,完成了錐形擺線嚙合副齒廓曲面的設計;提出了基于錐形擺線的N型傳動、NN型傳動和雙圓盤擺線行星傳動三種結構形式,并針對不同的結構形式,給出了計算實例。

③分析了錐形嚙合副的受力情況,提出了錐形嚙合副的接觸應力計算方法;采用有限元方法完成了分別使用獨立銷套和整體銷套的懸臂梁式輸出機構和簡支梁式輸出機構的應力應變分析。

④應用Microsoft Visual C 6.0編制了錐形擺線行星傳動的可視化設計分析軟件系統(tǒng),實現(xiàn)N型、N-N型傳動和雙圓盤擺線傳動各參數(shù)、齒廓的自動計算,以及力學特性等的計算機輔助設計。

由于行星減速機傳動裝置體積小、、承載能力大，引起了人們的重視，對其嚙合原理、嚙合特性和加工方法作了許多研究。這種減速機傳動的結構回轉運動由轉子蝸桿輸入，帶動固連于行星架上的行星輪轉動，通過定子螺旋面和行星輪的嚙合帶動行星架轉動從而實現(xiàn)運動的輸出。通過引進和消化吸收國外工程機械用行星式動力換檔變速箱產(chǎn)品的生產(chǎn)技術，我國在行星式齒輪箱設計開發(fā)能力上產(chǎn)生了一個較大的飛躍。已能開發(fā)和生產(chǎn)用于推土機、裝載機、鏟運機、平地機、集材機等的各種行星式動力換檔變速箱系列產(chǎn)品。由于雙共軛工作曲線和撓性軸銷輸出裝置的改良設計、本機高精度背隙可控制在弧秒范圍。這是一個由多個行星排組合而成的傳動裝置，行星排各組成構件聯(lián)結于輸入輸出或制動離合器。對于每一種給定的輸入都能輸出不同的轉速或轉向。轉速或轉向的變化是通過制動一個行星排的某個構件，同時又使另一個行星排的某個構件放松來實現(xiàn)的，而不象一般動力換檔變速箱通過變換齒輪的相對位置。這種多排行星結構的另一特點是，僅對其前后兩端增減變化即可形成不同類型而適用于不同的工程機械上，其零部件的通用率可達60%以上，有利于系列化、?？旎?

行星減速機螺旋傘齒輪安裝時是用對齊錐齒輪付背錐面的方法來定位，重載傳動齒輪副在傳動負載下，影響承載能力的重要因素是輪齒接觸的形狀和位置，由于工作時軸向力的方向都指向大端，兩傘齒輪有分開的趨勢，在大的軸向力作用下，行星減速機螺旋傘齒輪會發(fā)生軸向移動，輪齒接觸區(qū)域就會向齒根、齒頂方向移動，而且也會出現(xiàn)一個由于縱向曲率引起的沿齒長方向移動，接觸區(qū)就會移向齒輪端部，螺旋傘齒輪害怕端部接觸，特別是大端接觸，因為長期在端部接觸會產(chǎn)生齒輪的早期失效，甚至斷齒。8、噪音：此數(shù)值是在輸入轉速為3000轉/分鐘時，不帶負載，距離減速機一米距離是測量的。

減速機是常見的減速裝置，運用和保護很便利，假如在運用過程中長時間的運用不當?shù)脑捑蜁p速機損害，嚴重的還可能被燒壞，那么什么情況下減速時機燒掉呢?

1、重復的使用，這樣是對于減速機有非常大的傷害，在減速機開啟、關閉的時候電流是非常大的，如果長時間的重復運轉因此就會導致減速機出現(xiàn)燒掉的原因。

2、變速機被阻撓，在機械運轉過程中假如被卡住，減速機就會發(fā)生很多的熱量，然后將機械燒壞。

3、三相電電壓不穩(wěn)，電壓不穩(wěn)包含三相電電壓不一樣、三相電缺相、電壓過低一級。

4、電機進水，這個損害也是十分大的，電機進水后再通電的話內(nèi)部就會短路，然后燒壞機械。

5、如果我們長時間過載的話，這樣減速機的功率選擇如果不對，長時間過載機，這樣減速機自身就會發(fā)熱，久而就會出現(xiàn)燒壞減速機。