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發(fā)布時間:2020-11-16 06:50  
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行星減速機各部件的檢查以及維修方法!
一、對于轉(zhuǎn)軸的要求,軸的中心線要是直線不可以是彎曲的,軸徑以及軸樞的表面要平滑并且沒有凹坑、波紋以及刮痕的;鍵槽的工作表面也要是平滑、垂直的。
二、轉(zhuǎn)軸維修的時候測量轉(zhuǎn)軸的彎曲度是不可以超過0.2mm的,否則就需要將軸放在壓力機上面矯正。關(guān)于鍵槽磨損的地方需要進行堆焊,接著放在床上重新削鍵槽。當(dāng)軸徑磨損較輕的時候可以用電鍍的方法來解決,如果磨損較為嚴(yán)重那么就可以在軸徑磨損的地方進行堆焊。如果有裂紋或者是斷裂就需要更換新軸了。三、提升伺服馬達的功率是輸出扭矩提升的方法,不需要增加驅(qū)動器等控制系統(tǒng)組件的規(guī)格,也不需要增加額外的成本。
三、機座如果出現(xiàn)裂紋或者是斷裂的話,可以使用鑄鐵來進行焊接,焊接的時候需要注意。
提高行星減速機競爭能力的一個新途徑
目前行星減速機的核心零件——擺線輪均采用GCr15軸承鋼制造(簡稱鋼擺),其材料較貴,熱處理等工藝要求甚高,限制了整機成本的進一步降低,影響了這種行星減速機的競爭能力。本文分析了行星減速機齒面的接觸受力情況,指出:
(1)行星減速機齒面與針齒套之間存在著柔性沖擊和滑動摩擦,認為接觸處完全為純滾動的認識是不夠的。
(2)行星減速機齒面滑速并不高,一般不大于2m/s。
(3)行星減速機齒面接觸應(yīng)力也不高,處于球墨鑄鐵可能承受的范圍內(nèi)。
從接觸強度、耐磨性、傳動效率、沖擊噪音、工藝性等方面考慮,本文提出以鑄鐵擺線輪(簡稱鑄擺)代替鋼擺的技術(shù)方案。
通過多年的研討與對比試驗證實:
(1)行星減速機鑄擺經(jīng)一般常規(guī)的熱處理方法后,其接觸強度足夠。
(2)行星減速機鑄擺齒面比鋼擺 耐磨。
(3)行星減速機鑄擺傳動效率略高于鋼擺,且傳動噪音低于鋼擺。是一種值得大力推廣的實用專利技術(shù)。
幾乎所有類型的機械傳動系統(tǒng)都可以看到,從船舶,汽車,機車,建筑用重型機械,加工設(shè)備和機械工業(yè)中使用的自動化生產(chǎn)設(shè)備,到日常生活。從大功率的傳動裝置,鐘表等可以看出,對于負載,準(zhǔn)確的角度傳動可以看到減速器的應(yīng)用,而在工業(yè)應(yīng)用中,減速器具有減速和增加扭矩的功能。因此,它廣泛用于速度和扭矩轉(zhuǎn)換設(shè)備。精密行星減速機由三個行星輪與一個太陽輪組合面成,并采用高性能合金鋼特殊熱處理,鋁合金法蘭等結(jié)構(gòu)設(shè)計,外觀美、體積小、重量輕、扭矩大,使用壽命長,我們?yōu)橛脩籼峁┙K生免維護的服務(wù)。減速機的主要功能如下:
(1)同時減小輸出扭矩,扭矩輸出比乘以電機輸出,但必須注意減速器的額定扭矩不能超過。
(2)速度同時降低負載的慣性,慣性減小到減速比的平方。你可以看到通用汽車有一個慣性值。
內(nèi)燃機或其他高速操作大齒輪減速器的輸入軸齒輪輸出軸上的齒輪嚙合不達到減速的目的,一般有幾個相同的齒輪減速器的原理和實現(xiàn)理想的效果,減少的比率的大小齒輪的齒數(shù),傳動比。