工業(yè)機器人課程設置

01.工業(yè)機器人現(xiàn)場編程

能設計和立用未端執(zhí)行金火心生l制器、伺服驅動器和檢測傳感器，編制

機器人示教程序.

02.PLC系統(tǒng)開發(fā)

能能理解機器人設備的結構安裝和電氣原理圖，能構建具有一定功能的PLC控制系統(tǒng)

03.離線編程

具有機械三維設計與平面繪圖的知識熟練掌握機器人模擬技術

04.視覺系統(tǒng)配置

掌握至少一種視覺系統(tǒng)配置方法能對相機、鏡頭、光源進行選型

05.人機界面系統(tǒng)開發(fā)掌握一門語言:VC /C#

能進行上位機系統(tǒng)開發(fā)

06.系統(tǒng)集成開發(fā)

能完成自動化系統(tǒng)解決方案開發(fā)及應用

實施工作

工業(yè)機器人工作站

機床底座焊接工作站

該工作站為標準弧焊工作站，采用6軸工業(yè)機器人與雙工位變位機配合焊接。該工作站包括雙工位變位機、清槍單元（清槍、剪絲、噴油)、焊煙收集器、等焊接系統(tǒng)。通過該平臺可完成機器人基本操作、焊接工藝包操作、焊接程序編制以及系統(tǒng)調試等。

可開展的實訓項目

工業(yè)機器人基本操作與示教編程

焊接系統(tǒng)的工程原理及使用方法

焊接工藝包的使用方法

機器人焊接程序的編制和調試

機器人清槍機的操作與維護

機器人焊接系統(tǒng)的維護和保養(yǎng)

機器人外部軸操作和控制

工業(yè)機器人特性

機器人在安全方面的一些特性:

操作模式的選擇—機器人可以在手動模式下運行也可以在自動模式下運行，在手動狀態(tài)下，只有示教器可以使機器人動作。這樣就保證了機器人調試的時候調試者的安全。

減速運行—在手動模式下，機器人運行的速度是250mm/s 。

使能鍵一—手動模式下﹐機器人運行必須按下使能鍵，當使能鍵松開后，機器人所有的動作馬上就停下來。

遙控桿—使用遙控桿移動機器人，避免在操作面板上尋找相應的按鈕。

急停開關—在操作面板上有一個急停開關，當有緊急情況發(fā)生的時候，按下這個開關，整個機器人就會馬上停下來。

外部的安全信號——外部的安全信號也可以接入機器人的安全鏈中去，比如安全門、急停開關等。

過載保護—當機器人在工作的過程中有外部的機械沖擊，比如碰撞、電極桿粘連等，機器人回馬上停止下來,并從停止位置有一個輕微的回彈。

電子凸輪控制機器人運行的范圍—機器人的每一個軸可以使用軟件的方式控制運行的角度范圍，1-3軸除了軟件控制運行范圍外，還有機械的限位塊。