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發(fā)布時間:2021-06-02 07:26  
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激光雷達的行業(yè)趨勢
激光雷達是高精度的傳感器,但是有與過于昂貴,無人駕駛業(yè)界對激光雷達的存廢之爭一直沒有停止過。非激光雷達陣營主要是以特斯拉為代表的的傳統(tǒng)車企,他們傾向于漸進式路線,從ADAS輔助駕駛逐漸升級過度到自動駕駛,以端到端的深度學習砍掉傳統(tǒng)的激光雷=雷達,激光雷大陣營主要是以谷歌為代表的科技公司,他們傾向于一步到位路線,以激光雷達為主傳感器,等技術(shù)方案成熟成本下降后,再大規(guī)模商用。
激光雷達未來發(fā)展方向
理論上來說,固態(tài)激光雷達是完全沒有移動部件的雷達,光相控陣(Optical Phased Array)及Flash是其典型技術(shù)路線,也被認為是純固態(tài)激光雷達方案。但近年來,一些非完全旋轉(zhuǎn)的激光雷達也被統(tǒng)稱為“固態(tài)激光雷達”,它們具備了固態(tài)激光雷達很多的性能特點,如分辨率高、有限水平FOV(前向而不是360°)等,但這些技術(shù)方案會有一些微小的移動部件,從嚴格意義上來說不能算純固態(tài)激光雷達。
激光雷達是什么
激光雷達(Lidar),英文全稱為 Laser Detecting and Ranging,即激光探測和測距。是一種通過測量激光發(fā)出和收到回波的時間差,確定目標方位和距離的前沿感知技術(shù)。它可探測目標物體的距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、形狀等參數(shù)。因其分辨率高、抗干擾能力強、不受光線影響、體積小質(zhì)量輕等優(yōu)勢,主要應(yīng)用于需要精密測量的智能制造與電子產(chǎn)品領(lǐng)域。