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河源倒掛式機器人來電咨詢,昊晟自動化

發(fā)布時間:2021-06-18 06:03  

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視頻作者:東莞市昊晟自動化設備科技有限公司








大家好,我是小編,您知道機械手安裝的時候需要注意哪些嗎?今天小編來具體為大家分析下,希望對大家有所幫助。

雖然機械手在工作時是全自動化并且有效率的工作,但是在工作之前也是需要人力進行一定的操作和設定的,那么想要安全無誤的操作機械手,就一定要對機械手的驅動結構進行了解,這樣才能正確操作并且即使是機械手出現(xiàn)故障之后也能進行排查和維修。





沖床機械手末端工具系統(tǒng)怎樣選擇才能符合制品需要呢?為了選擇出有效的機械手末端工具系統(tǒng),首先應綜合考慮來自修理部門、采購部門和生產(chǎn)部門的意見。同時還應該考慮機械手影響制品脫模的其他因素:

一、為了避免制品上出現(xiàn)不必要的斑痕,應考慮對模具做適當?shù)男拚?,以使制品能夠更方便地被移出?

二、在制品外觀的設計上,通過添加小的倒角以使它更容易脫模。

三、改變材料溫度不僅能使制品的脫模更為容易,而且還可以減少制品脫模后表面出現(xiàn)的斑痕或發(fā)生形變的幾率。

四、機械手上是否有足夠的空氣/真空電路以及電流輸入輸出端,以便它同機械手臂末端工具相連接。

五、沖床機械手能不能達到成型周期所要求的速度?





解除急停后再接通伺服電源時,要解除造成急停的事故后再接通伺服電源。由于誤操作造成的噴涂機器人動作,可能引發(fā)人身傷害事故。噴涂機器人在正常運行過程中拍下急停屬于操作,會明顯減少電機及減速機的使用壽命,只有在緊急情況下如操作人員遇到潛在的危險等情況下可拍下急停按鈕。

在機器人動作范圍內示教時,改用手動操作必須用手動擋,需遵守操作步驟??紤]機器人突然向自己所處的方位運動時的應變方案,確保設置躲避場所,以防萬一。



自動噴漆涂層均勻速度穩(wěn)定,光澤度好。

內置節(jié)油程序,比同類設備節(jié)省油漆。

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