我國鍛造業(yè)迅速發(fā)展的現代，工業(yè)機器人成了很多企業(yè)開始考慮到的設備。這也令很多機器人廠商看到了可觀的機遇。工業(yè)機器人技術，是我國一步一步走向工業(yè)強國中一個重要的里程碑。而國家對裝備制造業(yè)升級的日益重視，更是促進了鍛造機器人在國內的應用與研發(fā)活動。

鍛造機器人上下料，實現制坯，預鍛，精鍛，噴石墨、切邊等過程。上下料速度貼合實際生產節(jié)奏，生產節(jié)拍效率1高；和安川、庫卡、埃斯頓等多家國內外品牌合作，擁有專業(yè)機器人團隊，有效解決產品粘模問題；節(jié)約人工，生產穩(wěn)定，保證產品質量一致性好，有效降低不良率。

鍛造自動化

實現了從原料加熱→上料→粗鍛→噴墨→鍛件移位→精鍛→下料等過程的無人化全自動操作，上下料采用國際公司鑄造版6自由度工業(yè)機器人

鍛造企業(yè)怎樣推行鍛造自動化才是合適的

1、首先選出公司產量穩(wěn)定，相對量大一些的產品，前期將1-2條線改造為自動鍛造線。

2、對需要改造的生產線設備、模具進行清理。鍛壓設備需要根據自動化需要重新規(guī)劃，以鍛壓設備不移動為前提，電爐、切邊、沖孔機床需要適當的調整位置。模具需要滿足鍛造自動化要求。

3、鍛造機械手的選型。前提是不買貴的，買對的。就配置來說，氣動的機械手不能買，也許很便宜，只是氣動機械手壽命、穩(wěn)定性、精度都很差。機械手必須是伺服電機驅動，液壓的也不要考慮。常用的鍛造機械手有標準型的六關節(jié)機器人和三軸、四軸擺臂機械手，單機多工位工藝可以選擇步進梁鍛造機械手。

4、交流自動鍛造工藝時，一定要確定本自動鍛造生產線的生產節(jié)拍。根據產品重量、生產節(jié)拍選擇電爐的功率，選擇壓力機噸位，選擇鍛造機械手負載。

5、具體到鍛造機械手供應廠家，建議各鍛造企業(yè)一定要去機械手供應廠家現場考察，一方面了解機械手廠家的技術能力、生產規(guī)模、成功案例，另外還要與鍛造機械手企業(yè)技術負責人詳細交流自動鍛造線的技術指標與具體要求。

鍛造自動化工藝要注意哪些問題

鍛造自動化生產線一般包括：中頻感應加熱爐（冷鍛沒有）、主機、鍛造工業(yè)機械手臂、工藝模具模架、壓力機進料、磨具潤滑、出料等7個部分。

改鍛造自動化工藝要注意哪些問題

按照概率論的原理，每個部分的可靠性即使達到0.9，基于概率論的總體可靠性只有0.478，如果每個部分輪番出故障，那么鍛造自動化生產線的可靠性（鍛造自動化生產線一般統(tǒng)計停機率）將非常低。

系統(tǒng)越復雜，停機率將越高，主機是自動鍛造生產線中復雜的設備，設計的零件上千個，關鍵零部件處于低速重載、大變形、高溫高濕、石墨粉塵腐蝕，強震動等惡劣工況下，比較容易出故障，零件比加大重，拆裝不易，成本較高，周期較長。

選用鍛造工業(yè)機器人來做鍛造自動化，能快速適應鍛造工廠，流水線運行穩(wěn)定可靠；其實機器人并非始終以同一個速度運行，而是會根據生產流程采取相應的動作，由此可縮短等待時間，還可以通過更加均勻的物料流減輕機器的磨損。

選用先進的鍛造工業(yè)機器人還可以實現生產數據采集和交換功能，在未來工廠里，機器人的數據將匯入一個控制系統(tǒng)內，就可完全掌握生產數據，真的做到自動無人生產。