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發(fā)布時間:2020-11-29 07:22  
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從傳感器本身的作用知道,它是直接與被測對象發(fā)生聯(lián)系的部分,是信息輸入的窗口,傳感器的基本特性是指傳感器的輸出與輸入之間關(guān)系的特性,一般分為靜態(tài)特性和動傳感器的靜態(tài)特性是指對于靜態(tài)的輸入信號,傳感器的輸出量與輸入量之間所具有的相互關(guān)系。此時輸入信號與時間無關(guān),輸出量也與時間無關(guān),輸出量與輸入量之間的關(guān)系可用一個不含時間的方程來表示,非線性待定常數(shù),它們都可由實際的測量數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)定。實際中也可以以x為橫坐標(biāo),y為縱坐標(biāo),用測量結(jié)果畫出特性。
由于景物都是三維的,而三維視覺傳感器可以提供景物的三維信息,是這個技術(shù)在自動化領(lǐng)域中存在著廣泛的應(yīng)用。在現(xiàn)實中,不管是機器還是人,傳感器都連接著外部世界和智能處理過程,使之處于一個連接點。
由于環(huán)境、場合的不同,對三維視覺傳感器的要求也是各不相同的。我們在使用中主要考慮的因素有:1、涮距能力、設(shè)備重量;2、尺寸和成本、能耗;3、數(shù)據(jù)可融合性和冗余性;4、數(shù)據(jù)的處理速度;5、視場是否符合;6、分辨率和精度;7、數(shù)據(jù)易解釋性;8、對環(huán)境物體的要求等。其主要應(yīng)用于工件分揀、檢測、裝配;移動機器人導(dǎo)航;自動測繪;三維形狀獲取;診斷等行業(yè)。