電動缸是將伺服電機與絲杠一體化設(shè)計的模塊化產(chǎn)品，將伺服電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成直線運動，同時將伺服電機優(yōu)點-轉(zhuǎn)速控制，轉(zhuǎn)數(shù)控制，扭矩控制轉(zhuǎn)變成-速度控制，位置控制，推力控制；推力范圍：60kg-120噸行程可至2m，工作制100，%速度可至1000mm/s閉環(huán)伺服控制，控制精度達到0。實現(xiàn)直線運動系列的全新革命性產(chǎn)品。隨著工廠自動化的要求越來越高，電動缸應(yīng)運而生。所謂電動缸（也稱為電動執(zhí)行器）就是用各種電動機（如伺服電動機、步進電動機、電動機）帶動各種螺桿（如滑動螺桿、滾珠螺桿）旋轉(zhuǎn)。

行星滾柱絲杠工程問題

由于行星滾柱絲杠具有以上幾個特點，故特別適用于、高速度以及惡

劣條件下。但行星滾柱絲杠的零件數(shù)量多，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，因此選用時應(yīng)慎

重通?？蓮囊韵聨讉€方面進行考慮

(1) .載荷

行星滾柱絲杠在實際使用中，很多情況下絲杠的速度及所承受的軸向載荷

都是變化的。為計算當(dāng)量動載荷，首先須計算出絲杠所受的平均載荷，當(dāng)速度不

變時，所受載荷也是固定不變的，而當(dāng)速度改變時，載荷也隨之而變。此時作用

在絲杠上的平均載荷可由下式計算