蘇州鵠珂智能科技有限公司在2018年7月18日成立于昆山市張浦鎮(zhèn)，我司專(zhuān)注于機(jī)器人系統(tǒng)集成和智能化以及焊接生產(chǎn)線(xiàn)的開(kāi)發(fā)，是一家集設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、制造、銷(xiāo)售和技術(shù)服務(wù)為一體的專(zhuān)i業(yè)焊接產(chǎn)商，產(chǎn)品銷(xiāo)售以蘇、錫、常為核心，輻射整個(gè)長(zhǎng)三角工業(yè)區(qū)。

沖壓獨(dú)立式機(jī)械手特點(diǎn)：

1、二軸式機(jī)械手，利用機(jī)械手臂上下及橫移實(shí)現(xiàn)物料與模具間投入取出；

2、采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，配合二次定位中間站準(zhǔn)確移送產(chǎn)品；

3、取料方式多樣性，取料手臂可采用吸盤(pán)/電磁鐵/夾具等方式，充分適應(yīng)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)及材質(zhì)；

4、生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)適應(yīng)性強(qiáng)，多臺(tái)平移機(jī)械手連線(xiàn)生產(chǎn)時(shí)，模具平面、沖床型號(hào)、擺放間隔無(wú)需一致（詳細(xì)見(jiàn)功能范圍）。

桁架機(jī)械手特點(diǎn)：

1．高i效--------其各軸以極高的速度直線(xiàn)運(yùn)行，可用伺服電機(jī)快速響應(yīng)；

2．穩(wěn)定-------超小的重復(fù)性誤差，至高可達(dá)0.05mm；

3．高強(qiáng)度------24小時(shí)工作，不需要吃飯、睡覺(jué)、抽煙等；

4．高精度------定位精度可達(dá)0.03mm（基于制作成本原因，可根據(jù)使用工況適當(dāng)放大定位精度）；

5．性?xún)r(jià)比i高------相比關(guān)節(jié)機(jī)器人，其負(fù)載重量大，制作成本低，適合于“中國(guó)智造”基本國(guó)情；

6．操作簡(jiǎn)單------基于直角坐標(biāo)體系，其運(yùn)動(dòng)參數(shù)較為簡(jiǎn)單。

執(zhí)行和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要是為了完成手臂的正常功能而設(shè)計(jì)，通過(guò)氣動(dòng)或液壓動(dòng)力來(lái)驅(qū)動(dòng)機(jī)械部件的運(yùn)轉(zhuǎn)，達(dá)到取物的功能。控制系統(tǒng)則是通過(guò)對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行控制，使執(zhí)行系統(tǒng)按照預(yù)定的工藝進(jìn)行操作，以簡(jiǎn)易機(jī)械手的控制系統(tǒng)。由于沖床機(jī)械手可重復(fù)性高，只要給定參數(shù)，就會(huì)永遠(yuǎn)按照指令去動(dòng)作，因此機(jī)械手焊接產(chǎn)品周期明確，容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量。機(jī)器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的，因此安排生產(chǎn)計(jì)劃非常明確。