機器人控制系統(tǒng)

一種是集中式控制，即機器人的全部控制由一臺微型計算機完成。另一種是分散（級）式控制，即采用多臺微機來分擔(dān)機器人的控制，如當(dāng)采用上、下兩級微機共同完成機器人的控制時，主機常用于負責(zé)系統(tǒng)的管理、通訊、運動學(xué)和動力學(xué)計算，并向下級微機發(fā)送指令信息；作為下級從機，各關(guān)節(jié)分別對應(yīng)一個CPU，進行插補運算和伺服控制處理，實現(xiàn)給定的運動，并向主機反饋信息。因此，可以說機器人就是具有生物功能的實際空間運行工具，可以代替人類完成一些危險或難以進行的勞作、任務(wù)等。根據(jù)作業(yè)任務(wù)要求的不同，機器人的控制方式又可分為點位控制、連續(xù)軌跡控制和力（力矩）控制。

隨著人工智能技術(shù)的不斷提升，機器人的功能越來越強大，越來越多的機器人開始走進人們的日常生活。機器人的外形、功能日益多樣化，同時在家政、食品、軍事等越來多的領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用?！八麄儭辈粌H擔(dān)任起了陪護的重任，還做起了廚師，甚至還能代替醫(yī)生給人做手術(shù)。在剛剛開啟的春運大潮中，機器人“小璐”就當(dāng)起了廣州南站的服務(wù)外援，深受旅客喜愛。

　　縱觀國內(nèi)對于機器人的研究情況，也是相當(dāng)“火爆”?！吧疃葘W(xué)習(xí)通過多層結(jié)構(gòu)算法，讓機器對數(shù)據(jù)集的‘特征’進行篩選和提取，通過反復(fù)訓(xùn)練，最終獲得了提取抽象概念的能力。哈爾濱工業(yè)大學(xué)機器人研究所所長趙杰表示：“近幾年從國家和各地方，到企業(yè)界、金融界，都對機器人的研究給予了很大支持和投入，機器人企業(yè)不斷涌現(xiàn)，很多城市都建設(shè)了機器人產(chǎn)業(yè)園，從業(yè)人數(shù)呈指數(shù)級增長?！?

日本

日本將機器人作為一個戰(zhàn)略產(chǎn)業(yè)，給予了大力支持，而且日本根據(jù)目前機器人產(chǎn)業(yè)面臨的問題，提出了加強機器人研究和推動機器人產(chǎn)業(yè)化的具體措施，日本機器人工業(yè)之所以領(lǐng)xian世界，一方面和他們的機器人文化也有關(guān)，在日本，有一種“讓機器人成為人”的氛圍，在日本，由于人口不多，而且老齡化趨勢嚴重，他們需要機器人來承擔(dān)勞力的工作，因此培養(yǎng)起濃厚的機器人文化;另一方面，日本政府也希望機器人研發(fā)成為本國的支柱產(chǎn)業(yè)，所以投入大量資金，為了攻克更關(guān)鍵的服務(wù)機器人技術(shù)，日本在2006 年至2010 年間，每年投入1000 萬美元用于研發(fā)服務(wù)機器人。點位型只控制執(zhí)行機構(gòu)由一點到另一點的準確定位，適用于機床上下料、點焊和一般搬運、裝卸等作業(yè)。