智能光伏板清掃機器人：為合理提升 清理光伏板表面的塵土的，應用智能清掃機器人開展按時清掃，光伏板表面的塵土及污漬，以提高發(fā)電量。其方法是發(fā)電廠每行光伏板安裝一臺清掃機器人，全自動按時清掃，無人化。智能光伏板清掃機器人的缺陷：機器人有時會被安裝不整平的光伏板外框卡死，機器人沒法一切正?；匚?，運維管理工作人員在現(xiàn)場無法尋找滯留機器人的部位。而相對性于傳統(tǒng)式光伏板清理方法，智能清掃機器人的優(yōu)點十分顯著。不但內(nèi)置儲能技術，不用出示外界開關電源，還不容易導致光伏板隱裂，而且可節(jié)約人力花費，節(jié)約水資源，十分環(huán)境保護。

自運維式光伏板智能干式清洗機器人：該機器人包括殼體,電池組,電機,驅(qū)動輪,行走輪和滾刷,所述電池組,電機設在殼體內(nèi)部,電池組與電機連接,所述電機通過驅(qū)動輪與行走輪連接,所述行走輪與光伏板的側(cè)面連接固定滾動,所述滾刷安裝在殼體腹面與光伏板相貼.本實用新型能在因缺水,多灰沙的壞境導致光伏板難以清潔的地區(qū)使用,且節(jié)能,節(jié)水效果顯著,具有重大的推廣價值.




光伏板組件清潔機器人：該清潔機器人主要由固定架,行走機構(gòu),清潔機構(gòu),跨域機構(gòu),調(diào)整機構(gòu)以及按鈕一體控制盒組成,行走機構(gòu)分為橫向行走機構(gòu)和縱向行走機構(gòu),通過橫向移動機構(gòu)的驅(qū)動輪和縱向移動機構(gòu)的滾珠絲杠使清潔機器人進行一定距離的移動;上部的清潔機構(gòu)安裝在滑塊和直線軸承組件上,根據(jù)檢測信號控制整個清潔機構(gòu)的啟停以及控制直流電機帶動跨越機構(gòu)和調(diào)整機構(gòu)工作.該清潔機器人能夠?qū)崿F(xiàn)智能化控制,對于光伏板組件邊框高度以及光伏板列陣路面不平整等狀況可以進行跨越以及對刮板和擦板實現(xiàn)鎖緊和位置調(diào)節(jié),通過刷,刮,擦三道工序,真正達到清潔程度化,并適應于積雪以及灰塵大的環(huán)境.