現(xiàn)在大部分工業(yè)機器人是電動機驅(qū)動的工業(yè)機器人和液壓驅(qū)動的工業(yè)機器人，焊接機器人基本上都屬于這兩類工業(yè)機器人。弧焊機器人大多采用電動機驅(qū)動機器人，因為焊槍質(zhì)量一般都在10kg以內(nèi)。點焊機器人由于焊鉗質(zhì)量都超過35kg，也有采用液壓驅(qū)動方式的，因為液壓驅(qū)動機器人抓重能力大。但大多數(shù)點焊機器人仍是采用大功率伺服電動機驅(qū)動，這是因為它的成本低，結(jié)構(gòu)緊湊。功業(yè)機器人是由機械手、控制器、驅(qū)動器、示教盒四個基本部分構(gòu)成。測試技術(shù)和測試設(shè)備的發(fā)展，將有利于促進企業(yè)工藝和技術(shù)水平的提高。對于電動機驅(qū)動機器人，控制器和驅(qū)動器一般裝在一個控制箱內(nèi)；而液壓驅(qū)動機器人，液壓驅(qū)動源單獨成一個部件。

機器人焊接可以把工人從各種惡劣環(huán)境解救出來  焊接現(xiàn)場溫度高，空氣質(zhì)量差，還存在輻射問題，這此都嚴重影響了工人的身心健康，用機器人焊接就不存在上述問題了，只需要上下料操作就可以，從而使工人擺脫惡劣的焊接環(huán)境。

      七、機器人焊接可以提高企業(yè)形象  機器人幾乎是高科技的代名詞，代表著工業(yè)自動化的1高水平，先進的生產(chǎn)設(shè)備，體現(xiàn)了企業(yè)先進的加工能力和科研能力，使我們的企業(yè)形象上了一個臺階，使客戶更加信賴我們，從而提高我們企業(yè)的競爭力。

 

  隨著應(yīng)用越來越廣泛，焊機手藝焊接技術(shù)修改手藝焊接是傳統(tǒng)的焊接辦法，盡管批量電子產(chǎn)品出產(chǎn)已較少選用手藝焊接了，但對電子產(chǎn)品的修理、調(diào)試中不可避免地還會用到手藝焊接。焊接質(zhì)量的好壞也直接影響到修理作用。手藝焊接是一項實習(xí)性很強的技術(shù)，在知道通常辦法后，要多練；多實習(xí)，才干有較好的焊機焊接質(zhì)量。但大多數(shù)點焊機器人仍是采用大功率伺服電動機驅(qū)動，這是因為它的成本低，結(jié)構(gòu)緊湊。

     注意事項

     （1）防止在塵埃或富含腐蝕性氣體環(huán)境下進行焊接作業(yè)。

     （2）防止在有較強的空氣活動的環(huán)境中進行1氣體保護焊機焊接操作。

     （3）焊機焊接操作應(yīng)在一個相對枯燥的環(huán)境下進行，空氣濕度通常不該超越90%。

     （4）周圍溫度應(yīng)在-10℃至40℃之間。

     （5）防止在日光下或雨中進行焊接，不要讓水或雨水滲進焊機內(nèi)。