自動(dòng)化焊接專機(jī)的應(yīng)用。自動(dòng)化焊接專機(jī)主要采用雙絲焊接，如在推土機(jī)的生產(chǎn)中，可以應(yīng)用于主臂焊接、車架的主焊接等。焊接專機(jī)的使用大大提高了生產(chǎn)效率，一般為人工單絲焊接2倍，此處同人工焊接相比，焊接專機(jī)的焊縫沒有斷弧，且雙絲焊接的熔深較深，因此提高了焊縫的力學(xué)性能。自動(dòng)化焊接專機(jī)自適應(yīng)控制類專機(jī)，是一種自動(dòng)化程度較高的焊接設(shè)備，通過配備的傳感器和電子檢測(cè)路線，對(duì)焊縫的軌跡自動(dòng)跟蹤導(dǎo)向，有的甚至可以完成核對(duì)的設(shè)備和調(diào)試。此外還有智能化的焊接專機(jī)，能夠利用高等級(jí)的傳感器。

自動(dòng)化焊接設(shè)備應(yīng)用現(xiàn)狀

   由于工程機(jī)械制造企業(yè)之間生產(chǎn)水平和綜合能力相差較大，在自動(dòng)化焊接設(shè)備的使用上也存在較大差距。通過對(duì)工程機(jī)械制造企業(yè)的調(diào)查比較，如三一重工、山推、太原重工等國(guó)內(nèi)企業(yè)和部分中小型企業(yè)，比較發(fā)現(xiàn)，我國(guó)自動(dòng)化裝備在工程機(jī)械制造行業(yè)應(yīng)用率比較低。隨著工業(yè)水平的進(jìn)一步發(fā)展，自動(dòng)化焊接設(shè)備所占比重也逐漸增加，尤其是大型工程機(jī)械制造企業(yè)，是焊接機(jī)器人的主要使用群體，中小型的機(jī)械制造企業(yè)還相對(duì)落后，急需提高自動(dòng)化焊接設(shè)備的使用率。

焊接生產(chǎn)線機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用經(jīng)歷了、自行研制、穩(wěn)步發(fā)展三個(gè)階段。焊接制造行業(yè)的焊接專機(jī)將得到普遍應(yīng)用，焊接生產(chǎn)過程中，機(jī)械化與自動(dòng)化程度將提高15%左右，焊接自動(dòng)化程度將達(dá)到40～50%，為了發(fā)展焊接自動(dòng)化技術(shù)，中國(guó)在“九五”計(jì)劃中已將圍繞計(jì)算機(jī)技術(shù)的CIMS技術(shù)、CAD/CAM、CAPP、CAPM等技術(shù)列為重點(diǎn)推廣項(xiàng)目。目前，我國(guó)的機(jī)器人自動(dòng)焊接技術(shù)已經(jīng)發(fā)展比較成熟了，下面我們就一起來看看機(jī)器人自動(dòng)焊接技術(shù)的優(yōu)勢(shì)及應(yīng)用。

降低企業(yè)成本

焊接機(jī)器人降低企業(yè)成本主要體現(xiàn)在規(guī)?；a(chǎn)中，一臺(tái)機(jī)器人可以替代2到4名產(chǎn)業(yè)工人，根據(jù)企業(yè)具體情況，有所不同。機(jī)器人沒有疲勞，一天可24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn)，另外隨著高速焊接技術(shù)的應(yīng)用，使用機(jī)器人焊接，成本降低的更加明顯。

便于安排生產(chǎn)計(jì)劃

由于機(jī)器人可重復(fù)性高，只要給定參數(shù)，就會(huì)永遠(yuǎn)按照指令去動(dòng)作，因此機(jī)器人焊接產(chǎn)品周期明確，容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量。機(jī)器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的，因此安排生產(chǎn)計(jì)劃十分明確。準(zhǔn)確的生產(chǎn)計(jì)劃可應(yīng)使企業(yè)的生產(chǎn)效率、資源的綜合利用做到化。