工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)自動(dòng)化的進(jìn)一步發(fā)展是柔性啟動(dòng)化，工業(yè)機(jī)器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程，因此它在小批量多品種具有均衡的柔性制造過(guò)程中能發(fā)揮很好的功用，是柔性制造系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分。其次工業(yè)機(jī)器人在機(jī)械結(jié)構(gòu)上有類似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。鍛造自動(dòng)化機(jī)器人

濰坊冠森智能裝備有限公公司擁有一支高素質(zhì)、高學(xué)歷、學(xué)習(xí)創(chuàng)造型的人才隊(duì)伍，在金屬搬運(yùn)自動(dòng)化、金屬焊接自動(dòng)化等領(lǐng)域擁有豐富的經(jīng)驗(yàn)，其中公司設(shè)計(jì)研發(fā)的自動(dòng)熱鍛線、機(jī)加工自動(dòng)化生產(chǎn)線、壓鑄生產(chǎn)線、工程機(jī)械配件自動(dòng)焊接線等均在國(guó)內(nèi)具備優(yōu)勢(shì)。

隨著生產(chǎn)線上簡(jiǎn)單重復(fù)的人工勞動(dòng)被機(jī)器取代，人們對(duì)于就業(yè)崗位會(huì)否就此失去的擔(dān)憂一直存在。近日，分析報(bào)告顯示——“機(jī)器換人”，同時(shí)新職業(yè)的大門也正豁然洞開(kāi)。走進(jìn)生產(chǎn)車間，機(jī)器手臂有條不紊地操作，產(chǎn)品流轉(zhuǎn)在一條條自動(dòng)化生產(chǎn)線上，偌大的空間里只有為數(shù)不多的工人進(jìn)行著管理和維護(hù)工作……這已是許多工廠的“常態(tài)”。在機(jī)器趨于信息化、智能化、自動(dòng)化，“機(jī)器換人”不再是一個(gè)新話題。 創(chuàng)造新記錄的非汽車行業(yè)包括生命科學(xué)，食品和消費(fèi)品，塑料和橡膠以及電子產(chǎn)品。北京機(jī)器人公司

鍛造企業(yè)怎樣推行鍛造自動(dòng)化才是合適的？

1、首先選出公司產(chǎn)量穩(wěn)定，相對(duì)量大一些的產(chǎn)品，前期將1-2條線改造為自動(dòng)鍛造線。

2、對(duì)需要改造的生產(chǎn)線設(shè)備、模具進(jìn)行清理。鍛壓設(shè)備需要根據(jù)自動(dòng)化需要重新規(guī)劃，以鍛壓設(shè)備不移動(dòng)為前提，電爐、切邊、沖孔機(jī)床需要適當(dāng)?shù)恼{(diào)整位置。模具需要滿足鍛造自動(dòng)化要求。

3、鍛造機(jī)械手的選型。前提是不買貴的，買對(duì)的。就配置來(lái)說(shuō)，氣動(dòng)的機(jī)械手不能買，也許很便宜，只是氣動(dòng)機(jī)械手壽命、穩(wěn)定性、精度都很差。機(jī)械手必須是伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，液壓的也不要考慮

鍛造自動(dòng)化生產(chǎn)線由工業(yè)機(jī)器人、專用手爪、鍛床及鍛模、自動(dòng)輸送設(shè)備、自動(dòng)噴霧設(shè)備、安全防護(hù)系統(tǒng)、自動(dòng)控制系統(tǒng)等部分組成。

　　可實(shí)現(xiàn)金屬鍛造自動(dòng)上下料、噴脫模劑、切邊、去毛刺等自動(dòng)化生產(chǎn)要求，通過(guò)多臺(tái)機(jī)器人和多臺(tái)壓機(jī)可搭建一組多工位鍛造成型流水線，可量身定制機(jī)械定位、視覺(jué)傳感器定位等工件自動(dòng)上料定位方式，實(shí)現(xiàn)批產(chǎn)工件裝夾的，提高鍛造質(zhì)量。通過(guò)邏輯控制程序和機(jī)器人示教路徑優(yōu)化，確定優(yōu)化的工藝流程，充分發(fā)揮壓機(jī)加工效率。

鍛造工業(yè)機(jī)器人的周邊設(shè)備：

1、以PC為基礎(chǔ)的庫(kù)卡機(jī)器人控制系統(tǒng)，包括帶熟悉的視窗操作界面的控制面板

2、真空吸持器、氣動(dòng)工作吸盤

3、貨盤架

4、上下料輸送裝置

5、用以進(jìn)行離線編程（offlineprogramming）的軟件工具庫(kù)卡BendTechProV1.0

6、控制系統(tǒng)監(jiān)測(cè)

7、控制器

8、電器柜

9、安全圍欄及安全門

鍛造工業(yè)機(jī)器人參數(shù)：型號(hào)：LT16-1600；負(fù)載：16kg；臂展：1600mm；重復(fù)定位；精度：±0.1mm；重量：170kg；運(yùn)行功率：2.6KW?？筛鶕?jù)實(shí)際需求選擇適合負(fù)載的機(jī)器人；適用于汽車制造業(yè)、電子電器行業(yè)、橡膠及塑料行業(yè)、鑄造行業(yè)、食品行業(yè)、化工行業(yè)、玻璃行業(yè)、家用電器行業(yè)、冶金行業(yè)、等行業(yè)。

機(jī)器人、手爪、輸送小車：我司自主研發(fā)的機(jī)械手及全向移動(dòng)平臺(tái)，組成工件自動(dòng)上下料及物流系統(tǒng)，也可以全部使用進(jìn)口機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料及物流系統(tǒng)。

 噴淋系統(tǒng)：可以選用國(guó)產(chǎn)或進(jìn)口的噴淋潤(rùn)滑裝置，安裝在機(jī)械臂上。實(shí)現(xiàn)吹掃氧化皮、冷卻潤(rùn)滑模具，保證脫模的功能。