運(yùn)動(dòng)精度(Accuracy)機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)的精度

運(yùn)動(dòng)精度(Accuracy)機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)的精度主要涉及位姿精度、重復(fù)位姿精度、軌跡精度、重復(fù)軌跡精度等。位姿精度是指指令位姿和從同一方向接近該指令位姿時(shí)的實(shí)到位姿中心之間的偏差。重復(fù)位姿精度是指對(duì)同指令位姿從同一方向重復(fù)響應(yīng)n次后實(shí)到位姿的不一致程度。軌跡精度是指機(jī)器人機(jī)械接口從同一方向n次跟隨指令軌跡的接近程度。軌跡重復(fù)精度是指對(duì)一給定軌跡在同方向跟隨n次后實(shí)到軌跡之間的不一致程度。

伺服電機(jī)相當(dāng)于肌肉組織,將指令信號(hào)轉(zhuǎn)化為動(dòng)作

伺服電機(jī)相當(dāng)于肌肉組織，可以將指令信號(hào)轉(zhuǎn)化為動(dòng)作，通過(guò)轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速兩個(gè)維度以實(shí)現(xiàn)對(duì)執(zhí)行單元精準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)、控制。工業(yè)機(jī)器人中游是機(jī)器人本體，即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括手臂、腕部等，按照結(jié)構(gòu)形式，本體可以劃分為直角坐標(biāo)、球坐標(biāo)、圓柱坐標(biāo)、關(guān)節(jié)坐標(biāo)等類型。下游是系統(tǒng)集成商，根據(jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)景和用途進(jìn)行有針對(duì)性地系統(tǒng)集成和軟件二次開(kāi)發(fā)。生產(chǎn)出來(lái)的機(jī)器人只有通過(guò)系統(tǒng)集成之后，才能投入到下游的汽車、電子、金屬加工等產(chǎn)業(yè)，為終端客戶所用。

工業(yè)機(jī)器人在數(shù)字制造生態(tài)系統(tǒng)中占據(jù)一席之地

數(shù)字化也正在產(chǎn)生影響，因?yàn)樽鳛楣I(yè)4.0的一部分，連接的工業(yè)機(jī)器人在數(shù)字制造生態(tài)系統(tǒng)中占據(jù)了一席之地。

數(shù)字化可以在整個(gè)價(jià)值鏈中實(shí)現(xiàn)更大的協(xié)作 - 供應(yīng)商，制造商和分銷商之間的橫向協(xié)作，或工廠內(nèi)的垂直協(xié)作，例如電子商務(wù)前端和CRM系統(tǒng)，業(yè)務(wù)ERP系統(tǒng)，生產(chǎn)計(jì)劃和物流自動(dòng)化系統(tǒng)之間的協(xié)作。這兩種類型的協(xié)作都可以創(chuàng)造更好的客戶體驗(yàn)并提高制造效率，提高工程效率，以便在產(chǎn)品之間靈活切換或更快出新產(chǎn)品。