影響焊接機器人焊接性能的因素

材料    

材料包括母材和焊接材料。在相同焊接條件下，決定母材焊接性的主要因泉是它本身的物理化學性能。對鋼而言，有鋼的化學成分、冶煉軋制狀態(tài)、熱處理條件、組織狀態(tài)和力學性能等。其中化學成分(包括雜質的分布)是主要的形響因素，它能決定熱影響區(qū)的淬硬傾向、脆化傾向和產生裂紋的敏感性。同時，在焊接過程中，由于母材今與熔池的冶金反應，也要影響到焊縫的化學成分。對焊接性影響較大的元素如C, S, P, 0, H和N等.它們容易引起焊接工藝塊陷和降低娜接接頭的使用性能。因為電弧在焊劑層下燃燒，焊接時看不見弧光，焊接煙霧也很小，所以，勞動條件得到很大的改善。此外.鋼材的冶煉軋制狀態(tài)、熱處理條件、組織狀態(tài)等因家都會對焊接性產生不同的影響。例如經過精煉提純的CF鋼、Z向鋼和由攤引.拐到的“翻品茄創(chuàng)”(TMCP創(chuàng)、.存想接榨古而有祖女改蕊    

焊接材料直接參與焊接過程中的一系列化學冶金反應.性能及缺陷的形成。如果焊接材料選擇不當，與母材不匹配接頭.還會引起焊接缺陷的產生和組織性能的變化。因此.焊接接頭的孟要冶金條件。

結構因素主要有焊接機器人結構和焊接接頭的設計形式.形式及其截面形狀等因素對焊接性的影響。如結構形狀、尺寸、厚度、接頭坡口其影響主要表現(xiàn)在熱的傳遞和力的狀不同接頭形式或坡口形狀其傳熱方向和傳熱速度不一樣晶方向和晶位成長發(fā)生形響。結構的形狀、板厚和焊縫等。從而對熔池結度，對接頭的應力狀態(tài)產生形響。本文就是從焊接操作及自身的結構組成，以及應用過程中與之匹配的設備來驗證它的功能。不良的結晶形態(tài).形成焊接裂紋的基本條件。

焊接機器人有哪些應用

我國工廠從90年代l開始，應用焊接機器人的步伐也顯著加快。應該明確，焊接機器人必須配備相應的外圍設備組成一個焊接機器人系統(tǒng)才有意義。國內外應用較多的焊接機器人系統(tǒng)有如下幾種形式：  

焊接機器人工作站（單元）  如果工件在整個焊接過程中無需變位，就可以用夾具把工件定位在工作臺面上，這種系統(tǒng)既是簡單不過的了。但在實際生產中，更多的工件在焊接時需要變位，使焊縫處在較好的位置（姿態(tài)）下焊接。對于這種情況，變位機與機器人可以是分別運動，即變位機變位后機器人再焊接；也可以是同時運動，即變位機一邊變位，機器人一邊焊接，也就是常說的變位機與機器人協(xié)調運動。這時變位機的運動及機器人的運動復合，使焊槍相對于工件的運動既能滿足焊縫軌跡又能滿足焊接速度及焊槍姿態(tài)的要求。實際上這時變位機的軸已成為機器人的組成部分，這種焊接機器人系統(tǒng)可以多達7-20個軸，或更多。l新的機器人控制柜可以是兩臺機器人的組合作12個軸協(xié)調運動。3、虛擬機器人技術：虛擬現(xiàn)實技術在機器人中的作用已從仿l真、預演發(fā)展到用于過程控制，如使遙控機器人操作者產生置身于遠端作業(yè)環(huán)境中的感覺來操縱機器人。其中一臺是焊接機器人、另一臺是搬運機器人作變位機用。