天津理想動力科技有限公司是集研究、開發(fā)、生產(chǎn)和銷售為一體，專門從事生產(chǎn)自動化和機器人應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域的新型科技類公司。主營：打磨機器人、分揀機器人、焊接機器人、碼垛機器人、噴涂機器人、壓鑄機器人等，歡迎各位致電來訪！

碼垛機器人

怎樣選擇合適的碼垛機器人系統(tǒng)：

負載：負載是指機器人在工作時能夠承受的載重。如果您需要將零件從一臺機器處搬至另外一處,您需要將零件的重量和機器人抓手的重量計算在負載內(nèi)。

自由度(軸數(shù))：機器人軸的數(shù)量決定了其自由度。如果只是進行一些簡單的應(yīng)用,4軸機器人就足夠。如果機器人需要在一個狹小的空間內(nèi)工作,而且機械臂需要扭曲反轉(zhuǎn)，6軸或者7軸（第7軸指的是機器人外部拓展軸，地軌）的機器人是的選擇。軸的數(shù)量選擇通常取決于具體的應(yīng)用。

.操作簡單，全部控制可在控制柜屏幕上操作完成，操作方法簡單易上手；

6.占地面積少?？闪舫鲚^大的庫房面積，有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置。

7.碼垛精度更高，避免出現(xiàn)塌垛現(xiàn)象。

天津理想動力科技有限公司是集研究、開發(fā)、生產(chǎn)和銷售為一體，專門從事生產(chǎn)自動化和機器人應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域的新型科技類公司。

與世界各大機器人公司如：庫卡、A B B、等均保持著緊密的戰(zhàn)略合作關(guān)系，公司的產(chǎn)品廣泛的應(yīng)用到了全世界的各行各業(yè)。如：點焊、焊接、切割、搬運、打磨、噴涂、裝配的機器人系統(tǒng)和自動化專機的應(yīng)用。為用戶解決方案、給您貼心的服務(wù)。

此時I/OPanel對話框中顯示添加的監(jiān)控信號。5.點擊“DisplayTimingChart”命令按鈕，打開I/O信號TimeChart（時序圖）對話框，在此對話框中可以監(jiān)視I/O信號的時序。6.在I/OPanel對話框中分別交替點擊RC1下的DO[1]按鈕與RC2下的DO[1]按鈕，可以看到在TimeChart對話框中RC1DO[1]、RC2DI[1]被點亮，RC2DO[1]、RC1DI[1]被點亮，信號互相發(fā)送成功。示教編程測試當然，也可以使用機器人的虛擬示教器編寫機器人程序，添加I/O信號發(fā)送與接收指令，控制機器人運動，然后運行工作站來測試信號交互效果。以下是小木編寫的兩臺機器人的測試程序。RC1RC2注：示教機器人動作程序時，轉(zhuǎn)彎半徑參數(shù)一定要設(shè)置為FINE，這樣機器人只有到達示教點之后才會發(fā)送信號，效果也比較明顯；若是設(shè)置為CNT模式，機器人動作將是連續(xù)的，信號互發(fā)效果也就不是那么明顯了。TheEnd上一篇：Roboguide軟件：機器人工件數(shù)模、焊點數(shù)據(jù)數(shù)模導(dǎo)入與安裝