智殷機器人弧焊系統(tǒng)采用日本川崎專業(yè)弧焊機器人，米特焊接電源，配榮獲國家科技部科技一等獎的專業(yè)運動控制系統(tǒng)，滿足多種工業(yè)弧焊要求。

該運動控制系統(tǒng)集日系和歐系所長，以實際工業(yè)應用為目標在4年多專注研發(fā)的時間內進行多次改進，達到先進水平。并以此控制器為基石成功與具有100多年歷史的日本企業(yè)川崎達成戰(zhàn)略合作，共同建廠，成為川崎全國總代理。

蘇州智殷自動化有限公司專業(yè)從事工業(yè)機器人產品開發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術企業(yè)，隸屬智昌機器人產業(yè)集團。公司以國家首批入選者、首批國家特聘、國際機器人研究博士和遲永琳為人物。

淺析工業(yè)機器人的基本組成結構

　　工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或者多自由度機器人，它的出現(xiàn)是為了解放人工勞動力、提高企業(yè)生產效率。工業(yè)機器人的基本組成結構則是實現(xiàn)機器人功能的基礎?，F(xiàn)代工業(yè)機器人大部分都是由三大部分和六大系統(tǒng)組成。

自動焊接機器人中變位機自動焊接技能的開發(fā)：

　　傳統(tǒng)工程油缸焊接選用簡易焊接專機焊接，手工操作，焊接參數(shù)、工件定位悉數(shù)由操作工人確定，精度低，工件的焊接質量良莠不齊，無法滿意自動化出產要求。