對機器人噴漆設備系統(tǒng)配備主電源控制，有效地對過電流、短路、過載、缺相等故障進行保護。對烘爐的控制加熱和自動恒溫控制，超溫、熱風循環(huán)風機故障時，自動關閉加熱裝置。發(fā)出聲光報警。對輸送的控制，采用變頻無級變速，具有運行平穩(wěn)、安全可靠、無抖動爬行現(xiàn)象。在噴漆室內(nèi)、外設有急停開關，并設有開線、停線報警裝置。整套系統(tǒng)配有安全保護裝置，并發(fā)出聲光報警。對噴涂機器人的控制，人工選定產(chǎn)品型號后發(fā)送信號到機器人控制柜，期間與噴房、輸送等各個信號間進行互鎖；PLC調(diào)用相關的噴涂軌跡完成噴涂作業(yè)。

要熟悉實際工作中電控系系統(tǒng)的設計，這一塊實用性強，涉及到離線，系統(tǒng)集成，示教與編程等，直接還原實際工業(yè)場景，這樣當進入實際運用中時，就能如魚得水了，面對自動化線的各種問題也會心中有數(shù)。

所以，對于流水線上工作迫切需要轉(zhuǎn)型的你，學習工業(yè)機器人技術確實是一個契機，工業(yè)機器人技術中的維護，安裝調(diào)試類工作，難度相比開發(fā)系統(tǒng)集成要低一些。

為了滿足寄戶產(chǎn)品的生產(chǎn)，榮德機器人根據(jù)客戶產(chǎn)品噴涂參數(shù)、油漆工藝要求、現(xiàn)場場地尺寸要求，設計合理的自動噴涂設備，設計中貫徹技術進步的原則，吸收國內(nèi)外同類產(chǎn)品的噴涂先進成熟的經(jīng)驗，結(jié)合現(xiàn)有廠房的情況，在保證質(zhì)量的前提下盡量節(jié)約投資。所有噴漆設備嚴格按照國家的相關標準進行設計。

自動噴漆生產(chǎn)線方案設計以安全、節(jié)能、經(jīng)濟、可靠為原則，以布局合同，參觀性好、操作性強、物流順暢、維護方便為目標。

要處理工件為鑄鋼件，組件采用水平吊掛，吊掛掛鉤或工裝于挫枕工藝孔至噴漆工位時頂升裝置自動升，頂升到位后完成噴漆作業(yè)。油漆類型為水性清漆，一個作業(yè)節(jié)拍后漆膜厚度不小于30-40um。采用機器人自動噴涂方式，實現(xiàn)自動清洗，蒸汽加熱，預熱后工件溫度不低于12℃、烘干溫度40-60℃，室外側(cè)溫升小于10℃。

昊晟六軸噴涂機器人應能滿足現(xiàn)行組件噴漆工藝要求，且噴漆作業(yè)時不應出現(xiàn)漏噴、過噴、流掛和噴漆死角。