線控底盤與自動駕駛

線控底盤為自動駕駛車輛取消油門踏板、制動踏板和方向盤提供了可行性，其技術成熟程度影響著自動駕駛的著陸。

根據(jù)《2020年汽車線控底盤行業(yè)研究報告》，對行業(yè)現(xiàn)狀和供應商進行了分析研究。

線控底盤的核心元素包括：線控油門、線控換擋、線控懸掛、線控轉向和線控制動。駕駛、制動和轉向被認為是影響車輛行駛的關鍵因素。

圖：驅動、制動和轉向的發(fā)展歷史

目前，線控節(jié)氣門是乘用車的配置，特別是在具有ACC和TCS功能的車輛上，線控節(jié)氣門已成為“標準配置”。由于早期技術不成熟，線控制動和線控轉向（steer by wire）不如傳統(tǒng)的機械系統(tǒng)好。另外，線控技術是由驅動計算機對執(zhí)行機構進行調(diào)節(jié)和控制，因此很難明確責任歸屬。各種因素阻礙了它在市場上的普及和推廣。近年來，智能網(wǎng)聯(lián)車輛的快速發(fā)展給線控技術帶來了新的活力。

近百年來，汽車制動系統(tǒng)經(jīng)歷了從機械到液壓再到電子（ABS/ESC）的演變過程。未來對于L3及以上自動駕駛車型，制動系統(tǒng)的響應時間尤為重要，線控制動響應更快，是實現(xiàn)自動駕駛安全的重要保證。

關于線控底盤的知識

關于線控底盤的知識。在能源、環(huán)保、安全等因素的驅動下，汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展方向是電動化、智能化、輕量化，底盤系統(tǒng)有望受益。在電氣化方面，每輛車新能源電池盒產(chǎn)品價值高達3000-5000元；在智能化方面，線控剎車和線控轉向系統(tǒng)的單車價值分別在2500元和4000元左右；在輕量化方面，鋁合金控制臂、副車架的價格，轉向節(jié)、制動鉗等產(chǎn)品價格近5000元。2025年，市場總空間約763億元，年均復合增長23%。中國百利、頂配集團、華宇汽車在電氣化、智能化、輕量化領域布局，有望繼續(xù)受益。

線控底盤在無人駕駛車中的應用

線控底盤在無人駕駛車中的應用。電動助力轉向系統(tǒng)由電子控制單元、轉向力矩傳感器、動力馬達和減速機構組成。其原理是當駕駛員轉動方向盤時，扭矩傳感器檢測方向盤的轉向和扭矩，并將電壓信號傳輸給ECU。ECU計算扭矩傳感器檢測到的信息，并向電機控制器發(fā)送指令，使電機輸出相應大小和方向的轉向助力扭矩，從而產(chǎn)生動力助力。根據(jù)助力電機的安裝位置，EPS系統(tǒng)可分為轉向軸助力、齒輪助力和齒條助力三種類型。

在EPS上開發(fā)了線控轉向系統(tǒng)。與EPS相比，SBW具有冗余功能，可以獲得比EPS更快的響應速度。對于L3及以上的自動駕駛汽車，其中一些將與駕駛員的控制分離。因此，自動駕駛控制系統(tǒng)對轉向系統(tǒng)的控制精度、可靠性等提出了更高的要求。只有線控轉向才能滿足要求，這將成為未來轉向系統(tǒng)的發(fā)展趨勢。

EPS和SBW的區(qū)別是什么？

SBW取消了方向盤與方向盤的機械連接，利用傳感器獲取方向盤角度數(shù)據(jù)，然后通過ECU計算輸出驅動力數(shù)據(jù)，利用電機帶動轉向器轉動方向盤。EPS根據(jù)駕駛員的角度增加轉向力。

線控制動=線控制動，這是困難也是關鍵的一個環(huán)節(jié)。

線控底盤技術

面對這一困難和現(xiàn)狀，云樂創(chuàng)造性地提出了“通用全線控底盤 定制功能上裝載”的無人駕駛汽車研發(fā)模式?；趫F隊多年的軍事或民用無人機研發(fā)經(jīng)驗，采用整車規(guī)格設計技術，實現(xiàn)了“車身底盤”與整車執(zhí)行機構分離的設計思想，無人機控制系統(tǒng)和控制算法集成封裝在整車控制底盤中，配備高精度動態(tài)控制軟件，實現(xiàn)了高度模塊化、集成化和通用化，并開放了通信協(xié)議和控制接口。通過承載不同的功能模塊，可以快速實現(xiàn)不同功能的無人駕駛汽車的開發(fā)，“讓無人駕駛汽車的開發(fā)如同搭積木一樣容易”，實現(xiàn)無人車的無人機流動和無人配送車輛等多功能無人車，無人巡邏車、無人零售車、無人清潔車應用廣泛。

目前，云樂已經(jīng)形成了全尺寸（1-5m）、全續(xù)航（100-300km）、滿載（300kg-5000kg）、全功率（3-150kw）、全配置（四輪轉向、四輪驅動等），是國內(nèi)一一家實現(xiàn)如此大范圍全尺寸底盤產(chǎn)品的企業(yè)。