伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)?，伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很jing確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)jing確的定位，可以達(dá)到0.001mm 　　

直流伺服電機(jī)分為有刷和無刷電機(jī)。電動(dòng)缸是將電機(jī)與絲桿一體化設(shè)計(jì)的模塊化產(chǎn)品，電動(dòng)缸的機(jī)械運(yùn)動(dòng)主要靠電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)從而轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)。有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡單，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對(duì)環(huán)境有要求。因此它可以用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。無刷直流伺服電機(jī)電機(jī)體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動(dòng)平滑，力矩穩(wěn)定。容易實(shí)現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù)不存在碳刷損耗的情況，效率很高，運(yùn)行溫度低噪音小，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境。

相關(guān)配置及附件：驅(qū)動(dòng)部分可選伺服電機(jī)、直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、三相異步電機(jī)等，也可以客戶自行提供電機(jī)。附件可選配，如限位開關(guān)行星減速機(jī)壓力傳感器、激光傳感器和光柵尺等等。

應(yīng)用范圍：廣泛應(yīng)用在航天航空實(shí)驗(yàn)測試、多自由度模擬fang真、多自由度動(dòng)感娛樂、多自由度精密加工、機(jī)器人、機(jī)械升降平臺(tái)、汽車壓機(jī)、汽車制造設(shè)備、機(jī)械自動(dòng)化生產(chǎn)線、鋼鐵連鑄、石油化工、物料搬運(yùn)、注塑機(jī)、模具控制、閥門控制、精密機(jī)床、制藥機(jī)械、食品工業(yè)等領(lǐng)域。很容易與PLC等控制系統(tǒng)連接，實(shí)現(xiàn)高精密運(yùn)動(dòng)控制，而且維護(hù)成本低，大大減少企業(yè)的售后服務(wù)成本。

電動(dòng)缸有著獨(dú)特的性能特點(diǎn)，相比于液壓和氣壓系統(tǒng)有著明顯的優(yōu)越性。

其優(yōu)點(diǎn)主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:

1.定位。如果采用伺服電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，伺服控制系統(tǒng)精度非常高，它與

的傳動(dòng)件相配合可以使電動(dòng)缸的控制精度大大的提高，實(shí)現(xiàn)0.01mm左右

的。

2.傳動(dòng)。采用滾珠絲桿副作為傳動(dòng)件實(shí)現(xiàn)直線的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，誠少運(yùn)動(dòng)時(shí)的

摩擦，傳動(dòng)效率可達(dá)80%-- -90%，比液壓系統(tǒng)的傳動(dòng)出約15%

3.運(yùn)動(dòng)響應(yīng)快。直 線運(yùn)動(dòng)的速度范圍達(dá)到55mm/s而液壓缸只能達(dá)到35mm/s

4.承載能力范圍廣?？梢詫?shí)現(xiàn)從幾十公斤到上百噸的承載范圍

5.使用壽命長，如果采用滾珠絲桿等傳動(dòng)件，減少摩擦的同時(shí)可以提高電

動(dòng)缸的使用壽命。