蘇州道瑞格智能裝備有限公司專業(yè)供應(yīng)信捷PLC、信捷伺服電機(jī)、信捷觸摸屏、信捷變頻器，智能機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)等產(chǎn)品公司集自動(dòng)化設(shè)備開發(fā)、改造維修，低壓成套銷售服務(wù)及工控產(chǎn)品銷售為一體的企業(yè)。

對(duì)伺服系統(tǒng)的基本要求是什么？

快速響應(yīng)性好：快速響應(yīng)性是伺服系統(tǒng)動(dòng)態(tài)品質(zhì)的標(biāo)志之一，即要求跟蹤指令信號(hào)的響應(yīng)要快，一方面要求過(guò)渡過(guò)程時(shí)間短，一般在200ms以內(nèi)，甚至小于幾十毫秒；另一方面，為滿足超調(diào)要求，要求過(guò)渡過(guò)程的前沿陡，即上升率要大。

昆山信捷PLC的PID自整定模式：

當(dāng)信捷PLC的用戶不清楚 PID 參數(shù)的具體設(shè)定值時(shí)，可以選用自整定模式，使系統(tǒng)自動(dòng)尋找的控制參數(shù)（采樣時(shí)間、比例增益Kp、積分時(shí)間 Ti、微分時(shí)間 TD） 。

★ 自整定模式適用的控制對(duì)象：溫度及壓力；不適用的控制對(duì)象：液位及流量等。

★ 在自整定開始的時(shí)候，信捷PLC用戶可以預(yù)先將 PID 的控制周期（采樣時(shí)間）設(shè)為 0，在整定結(jié)束后也可以依據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行手工修改。