行星減速機(jī)為什么是精密的減速機(jī)?

精密行星減速機(jī)是行業(yè)內(nèi)對行星減速機(jī)的另一種稱呼。

行業(yè)內(nèi)人士都知道行星減速器是高精密型減速器，可以說得上是現(xiàn)階段蕞精密的減速器。但是為什么其他減速器做不到行星減速機(jī)的精密性呢？為什么行星減速器卻能夠做到如此高的精密度呢？

它的主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為：行星輪，太陽輪，內(nèi)齒圈。

相對其他減速機(jī)，精密行星減速機(jī)具有高剛性、髙精度（單級可做到1分以內(nèi)）、高傳動(dòng)效率(單級在97%-98%)、高的扭矩/體積比、終身免維護(hù)等特點(diǎn)。多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上，用來降低轉(zhuǎn)速，提升扭矩，匹配慣量。

行星減速機(jī)在機(jī)械設(shè)備的運(yùn)控系統(tǒng)中起到的作用主要包括：傳輸電機(jī)動(dòng)力和扭矩；傳輸和匹配動(dòng)力轉(zhuǎn)速；

調(diào)整應(yīng)用端機(jī)械負(fù)載與驅(qū)動(dòng)側(cè)電機(jī)之間的慣量匹配；

在行星齒輪組的結(jié)構(gòu)中，有多個(gè)齒輪沿減速機(jī)殼體內(nèi)圈環(huán)繞在一個(gè)中心齒輪周圍，并且在行星減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)工作時(shí)，隨著中心齒輪的自轉(zhuǎn)，環(huán)繞在周邊的幾個(gè)齒輪也會(huì)圍繞中心齒輪一起“公轉(zhuǎn)”。因?yàn)楹诵膫鲃?dòng)部分的布局非常類似太陽系中行星們圍繞太陽公轉(zhuǎn)的樣子，所以這種減速機(jī)被稱為“行星減速機(jī)”。

行星減速機(jī)中心齒輪通常被稱為“太陽輪”，由輸入端伺服電機(jī)通過輸入軸驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。

多個(gè)圍繞太陽輪旋轉(zhuǎn)的齒輪被稱為“行星輪”，其一側(cè)與太陽輪咬合，另一側(cè)與減速機(jī)殼體內(nèi)壁上的環(huán)形內(nèi)齒圈咬合，承載著由輸入軸通過太陽輪傳遞過來的轉(zhuǎn)矩動(dòng)力，并通過輸出軸將動(dòng)力傳輸?shù)截?fù)載端。

正常工作時(shí)，行星輪圍繞太陽輪“公轉(zhuǎn)”的運(yùn)行軌道就是減速機(jī)殼體內(nèi)壁上的環(huán)形內(nèi)齒圈。

當(dāng)太陽輪在伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)時(shí)，與行星輪的咬合作用促使行星輪產(chǎn)生自轉(zhuǎn)；同時(shí)，由于行星輪又有另外一側(cè)與減速機(jī)殼體內(nèi)壁上的環(huán)形內(nèi)齒圈的咬合，終在自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力的作用下，行星輪將沿著與太陽輪旋轉(zhuǎn)相同的方向在環(huán)形內(nèi)齒圈上滾動(dòng)，形成圍繞太陽輪旋轉(zhuǎn)的“公轉(zhuǎn)”運(yùn)動(dòng)。

通常，每臺(tái)行星減速機(jī)都會(huì)有多個(gè)行星輪，它們會(huì)在輸入軸和太陽輪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力的作用下，同時(shí)圍繞中心太陽輪旋轉(zhuǎn)，共同承擔(dān)和傳遞減速機(jī)的輸出動(dòng)力。

減速機(jī)各軸系軸承間隙的調(diào)整對減速機(jī)是否能正常穩(wěn)定的工作至關(guān)重要，為確保減速機(jī)得到一個(gè)好的工況，我們要注意以下幾點(diǎn)。

（1）在減速機(jī)軸承間隙調(diào)整時(shí)，必須要以齒輪嚙合為依據(jù)，需符合兩齒輪接觸斑點(diǎn)、齒側(cè)間隙及齒頂隙的要求，即要以減速機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)輕快、靈活為準(zhǔn)。

（2）在減速機(jī)軸承間隙調(diào)整時(shí)，軸承間隙必須在可調(diào)范圍內(nèi)，若軸承間隙已經(jīng)處于報(bào)廢狀態(tài)時(shí)，再調(diào)整間隙就沒有實(shí)際意義。

（3）隨時(shí)檢查運(yùn)行情況，提高維護(hù)檢修質(zhì)量，延長設(shè)備使用壽命。