四、 三年保養(yǎng)( 包括日常﹨ 三個月﹨ 一年保養(yǎng))

1、1﹨2﹨3 軸減速機(jī)更換油( 機(jī)器人專用油)

2、機(jī)器人本體電池更換( 機(jī)器人專用電池)

日常保養(yǎng)三個月?lián)?dāng)保養(yǎng)﹑點檢作業(yè)事項由使用者點檢。

年度保養(yǎng)﹑點檢作業(yè)事項需由代理商或?qū)I(yè)人員點檢﹑調(diào)整﹑保養(yǎng)、或是更換。

1、一般維護(hù)與保養(yǎng)

  運(yùn)行前需檢查每個軸電機(jī)的剎車，運(yùn)行每個軸到負(fù)載位置，關(guān)掉電機(jī)檢查軸是否停在原來位置，如果剎車良好軸仍然保持原來位置。進(jìn)行點檢，確認(rèn)機(jī)器人的原點位置，不要從電腦或示教器上改變齒輪變速比或其它運(yùn)動參數(shù)，這將影響減速運(yùn)行功能。

一、安川機(jī)器人維修方法：

　　1、示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出;

　　故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。

　　處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。

　　2、電機(jī)在一個方向上比另一個方向跑得快;

　?。?）故障原因：無刷電機(jī)的相位搞錯。

　　處理方法：檢測或查出正確的相位。

　?。?）故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關(guān)打在測試位置。

　　處理方法：將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。

　?。?）故障原因：偏差電位器位置不正確。