磨削是人類自古以來就知道的一種古老技術(shù)，舊石器時代，磨制石器用的就是這種技術(shù)。以后，隨著金屬器具的使用，促進了研磨技術(shù)的發(fā)展。但是，設(shè)計出名副其實的磨削機械還是近代的事情，即使在19世紀初期，人們依然是通過旋轉(zhuǎn)天然磨石，讓它接觸加工物體進行磨削加工的。按調(diào)頭鏜孔的要求提高機床本身的精度，需把銑鏜床精度表中的“機床方面影響調(diào)頭鏜孔同軸度的誤差表”所列每項都減小到允許誤差的程度。

1864年，美國制成了世界上頭一臺磨床，這是在車床的溜板刀架上裝上砂輪，并且使它具有自動傳送的一種裝置。過了12年以后，美國的布朗發(fā)明了接近現(xiàn)代磨床的磨床。

人造磨石——砂輪的誕生（1892年）。人造磨石的需求也隨之興起。如何研制出比天然磨石更耐磨的磨石呢？精度和表面粗糙度要保證被加工零件的精度和表面粗糙度，機床本身必須具備一定的幾何精度、運動精度、傳動精度和動態(tài)精度。1892年，美國人艾奇遜試制成功了用焦炭和砂制成的碳化硅，這是一種現(xiàn)稱為C磨料的人造磨石；兩年以后，以氧化鋁為主要成份的A磨料又試制成功，這樣，磨床便得到了更廣泛的應(yīng)用。

以后，由于軸承、導(dǎo)軌部分的進一步改進，磨床的精度越來越高，并且向?qū)I(yè)化方向發(fā)展，出現(xiàn)了內(nèi)圓磨床、平面磨床、滾磨床、齒輪磨床、磨床等等。

    立式鏜孔機床的珩磨裝置有什么特征？鏜孔機的特點和保養(yǎng) 鏜孔機鏜桿的旋轉(zhuǎn)裝置，它的結(jié)構(gòu)緊湊，具有很高的功率重量比。
    立式鏜孔機床的珩磨裝置?，F(xiàn)用的鏜孔和珩磨孔要有兩種機床兩次裝夾工件完成。將立式鏜孔機床滑架上的主軸改為空心軸，其上端加裝齒形離合器作為鏜、珩的切換，在滑架上平面安裝頂端帶有活塞桿向下的壓力缸的支架，壓力源和壓力缸之間用管道及換向閥連接，活塞桿上的滑板帶動花鍵軸上下運動，主電機通過齒形離合器帶動花鍵軸作旋轉(zhuǎn)運動來完成珩磨工序，該裝置制造使用方便，一機多用，投資少，工效高。

為能夠良好的連接高轉(zhuǎn)速的電機軸和低轉(zhuǎn)速的蝸桿，同時確保傳動的直線性，我們采用了行星齒輪進行連接，主要是考慮到其在保證減速的同時具有體積小，承載能力大，工作平穩(wěn)等優(yōu)點。因為行星齒輪兩端存在著較大的速度差，所以在設(shè)計的時候需要對其內(nèi)部齒輪接觸進行分析及優(yōu)化，采用有限元分析軟件ANSYS可以有效地分析受力部位及受力大小，從而縮短研發(fā)周期，提高開發(fā)效率。為提高控制精度和機器工作精度，采用工業(yè)上廣泛應(yīng)用的PLC控制技術(shù)對鏜孔機的伺服電機進行控制，PLC控制的簡易性和重復(fù)讀寫性使設(shè)備能夠更好地根據(jù)不同切削對象進行相關(guān)參數(shù)調(diào)整，實現(xiàn)參數(shù)化控制?？紤]到控制的靈活性，利用兩個伺服電機分別對設(shè)備的主軸和進給系統(tǒng)進行控制；通過多種形式的支撐，固定裝置滿足了不同工作環(huán)境的需要，支撐有：單臂支撐、一字支撐、丁字支撐、十字支撐、中心支撐、落地支撐、調(diào)心支撐等?？紤]到操作的簡易性，我們自制了PLC控制的相應(yīng)觸摸屏式操作臺。

便攜式船用鏜孔機在機械結(jié)構(gòu)上進行了優(yōu)化設(shè)計，在控制系統(tǒng)上進行了開發(fā)，提高了鏜孔加工精度，實現(xiàn)了參數(shù)化加工，降低了勞動強度，提高了工作效率，并且能夠很好地適用于船舶軸系和關(guān)鍵部件的加工和維修，具有很好的推廣應(yīng)用價值。