水下機器人

2011年水下機器人深能在6000米的海底世界，以每小時3至6公里的速度行走，前視、下視雷達(dá)給了它“好視力”，隨身攜帶的照相機、攝像機和導(dǎo)航系統(tǒng)等，讓它 “過目不忘”。2011年伍茲霍爾海洋研究所提供的水下機器人在4000平方公里的海域中僅僅花了幾天時間便找到了法航航班的殘骸，而此前各種船只飛機尋找兩年無果。傳感器的不確定性是基于可變的因素-海況、波高和氣壓-測量這些值并實時改正是不可能的。

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水下機器人誕生于20世紀(jì)后半葉，分為遙控式水下機器人Remote Operated Vehicle (ROV)、拖曳式水下機器人Towing Underwater Vehicle (TUV）、無人無纜水下機器人Unmanned Underwater Vehicle (UUV)、智能水下機器人 Autonomous Underwater Vehicle,(AUV)，四類。隨著軍事及海洋工程的需要，以及電子、計算機、材料等高新技術(shù)的發(fā)展，截止到2013年，水下機器人的數(shù)量已增長了200多倍。從到民用，從淺海到深海是水下機器人的發(fā)展路徑。將此作為基準(zhǔn)水深，我們可以嘗試調(diào)整壓力傳感器水深，不需要修改海底地形，為AUV做水深改正。水下機器人憑借其可在高度危險環(huán)境、被污染環(huán)境以及零可見度的水域代替人工在水下長時間作業(yè)的特點，已廣泛應(yīng)用于石油開發(fā)、水道測量、海洋科學(xué)調(diào)查、導(dǎo)航定位、近海工程、海洋勘探和海事取證等領(lǐng)域。

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微型ROV

微型ROV從銷售數(shù)量上看是ROV工業(yè)里增長快的一個細(xì)分領(lǐng)域。它們通常是全電力的系統(tǒng)，用于開放水域或封閉水域（如液艙）的檢查和監(jiān)測等。MROV能在各種環(huán)境中使用，如清潔水、受污染水、冷水、海水等。MROV的工作水深一般小于100米，但如果搭載在其他大型潛水設(shè)備上使用，理論上可到達(dá)任何深度。部分MROV配備圖像聲吶，使其能用在能見度低的環(huán)境中。水下機器人憑借其可在高度危險環(huán)境、被污染環(huán)境以及零可見度的水域代替人工在水下長時間作業(yè)的特點，已廣泛應(yīng)用于石油開發(fā)、水道測量、海洋科學(xué)調(diào)查、導(dǎo)航定位、近海工程、海洋勘探和海事取證等領(lǐng)域。此外，MROV也可以配備其他設(shè)備如小型機械手等。

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拖拽型ROV（ROTV）

拖拽型ROV由水面船艇拖拽，是水下傳感器的平臺，通過其表面的控制單位控制ROTV的水平和垂直位置，使其能執(zhí)行測量等任務(wù)。ROTV擁有較大的尺寸，且通過拖纜能提供足夠的電力和數(shù)據(jù)傳輸速度，因此ROTV能比AUV等搭載更多的測量設(shè)備和傳感器。ROTV測量具有很高的穩(wěn)定性，能獲得的經(jīng)緯度、高度等位置信息。ROTV的直線測量方式可用于海底線纜及管道檢查，以及軍事上探測等。與WROV相比，ROTV的測量速度較快，但不能像WROV那樣執(zhí)行更深入細(xì)致的工作。提高海洋水下防御能力、保障國家安全目前及今后一定時期內(nèi)，我國安全的戰(zhàn)略威脅主要來自海上。使用ROTV的船艇一般也同時配備IROV，用以監(jiān)視ROTV在執(zhí)行任務(wù)時是否存在異常。

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