根據自動化程度可分為手動，半自動和自動堆垛機。駕駛室具有手動，半自動堆垛機，自動堆垛機沒有駕駛室，自動控制裝置控制。橋有雙堆垛機汽車起重機和結構特點。像起重機橋并具有旋轉車。大橋倉操作，把汽車運行在橋上。由于貨臺或牽引鏈配重裝置，通過限制空間的大小，和驅動裝置更復雜，但更準確的定位。堆疊器由單個柱和下梁部件架柱結構。

橋有雙堆垛機汽車起重機和結構特點。像起重機橋并具有旋轉車。大橋倉操作，把汽車運行在橋上。鐵路手段堆堆沿隧道的路徑行進，也被稱為非鐵路高架堆高車。在倉庫鐵路設備主要作業(yè)檢索機應用程序，巷道堆垛機小車普通卡車。堆垛機是自動化倉儲系統(tǒng)中主要存取設備。可根據計算機指令在立體貨架之間的巷道沿水平和豎直方向行走，用貨叉把貨格上的貨物取出或存入。

 它的主要用途是在倉庫的通道開口位于道路貨物入貨的細胞，或采取的貨物細胞，運到隧道口的貨物運行。一般半自動堆垛機和自動控制裝置，速度和;它只能在機架過道工作，因此配備有存儲裝置。通過立柱機架檢索機，上下橫梁以形成框架。取決于堆垛機的幀結構被分成單塔和雙塔檢索機兩種。自檢通過可以與上位機聯網作業(yè)，上位機下發(fā)聯機命令，堆垛機的聯網燈亮，表示聯網成功，堆垛機受上位機控制。

使用大鋼鐵生產或焊接，在該列的其他軌道的多H柱。機更輕，材料消耗少，制造成本相對較低，但稍差的剛性。通過立柱機架檢索機，上下橫梁以形成框架。取決于堆垛機的幀結構被分成單塔和雙塔檢索機兩種。由于貨物和列的貨臺，以及步行的偏心率的影響，在制動過程中產生的水平慣性力，在使用使得單個柱堆疊器的限制。

由上位機發(fā)入庫作業(yè)地址后，堆垛機開始放物作業(yè)。貨物單元入庫時，由輸送系統(tǒng)運輸到入庫臺，貨物使用條碼識別系統(tǒng)進行掃描識讀，條碼標簽攜帶的信息被讀入，傳遞給中央服務器，控制系統(tǒng)根據中央服務器返回的信息來判斷是否入庫以及貨位坐標。