您好,歡迎來(lái)到易龍商務(wù)網(wǎng)!
發(fā)布時(shí)間:2021-09-23 18:32  
【廣告】





激光雷達(dá)是以發(fā)射激光束探測(cè)目標(biāo)的位置、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng)。原型背后的團(tuán)隊(duì)強(qiáng)調(diào),掃描既不會(huì)損害人們的隱私,也不會(huì)損害他們的健康。其工作原理是向目標(biāo)發(fā)射探測(cè)信號(hào)(激光束)然后將接收到的從目標(biāo)反射回來(lái)的信號(hào)(目標(biāo)回波)與發(fā)射信號(hào)進(jìn)行比較,作適當(dāng)處理后,就可獲得目標(biāo)的有關(guān)信息,如目標(biāo)距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、甚至形狀等參數(shù),從而對(duì)目標(biāo)進(jìn)行探測(cè)、跟蹤和識(shí)別。當(dāng)前,隨著市場(chǎng)應(yīng)用的不斷加大,對(duì)于AGV的要求也越來(lái)越高,傳統(tǒng)的導(dǎo)航方式已經(jīng)難以滿足大眾需求,因此激光雷達(dá)導(dǎo)航技術(shù)在AGV應(yīng)用興起。
激光雷達(dá)具有極高的角度、距離和速度分辨率。20世紀(jì)90時(shí)代將半導(dǎo)體激光器和固體激光器結(jié)合起來(lái)的二極管激光泵浦固體激光器(DPSS)是一種優(yōu)異的激光器,有體積小、功率大、效率較高和相干性好等利益。首先,角分辨能力高。由于工作波長(zhǎng)較短,采用小的光學(xué)接收孔徑就能獲得極高的分辨率。如在100km處僅用1O0cm的光學(xué)接收口徑就可分辨相距1m的兩個(gè)目標(biāo)。與微波雷達(dá)易受自然界廣泛存在的電磁波影響的情況不同,自然界中能對(duì)激光雷達(dá)起干擾作用的信號(hào)源不多, 因此激光雷達(dá)抗有源干擾的能力很強(qiáng),適于在日益復(fù)雜和激烈的信息環(huán)境中工作。